Однако к этому времени решение о разработке нового корабельного ЗРК на основе «Куба» было пересмотрено. На смену «Кубу» в Сухопутных войсках предназначался новый ЗРК «Бук», для которого предполагалось создание более совершенной ЗУР с обычным твердотопливным, а не прямоточным двигателем.
Первые проработки по этой ракете выполнили создатели ЗМ9 — специалисты КБ тушинского завода «Вымпел». Вскоре работу передали свердловскому МКБ «Новатор» (главный конструктор — Л.В. Люльев), имевшему опыт успешного создания ракет для ЗРК Сухопутных войск «Круг» и ракето-торпед для флотского комплекса «Вьюга».
Партийно-правительственным постановлением от 13 января 1972 г. наряду с разработкой ЗРК Сухопутных войск «Бук» задавалось создание корабельного ЗРК «Ураган» кооперацией во главе со Всесоюзным научно-исследовательским институтом радиоэлектроники (будущий «Альтаир»).
Многое в техническом облике ЗРК М-22 «Ураган» определилось унификацией с комплексом «Бук» — прежде всего использование полуактивного радиолокационного самонаведения. Разработчики ЗРК «Ураган» (главный конструктор — Г.Н. Волгин) предельно упростили по сравнению с «Буком» радиоэлектронную часть корабельной системы управления ЗР-90 за счет привлечения общекорабельной трехкоординатной РЛС обнаружения воздушных целей семейства «Фрегат». Специально для нового ЗРК разработали только радиопрожекторы ОП-3, обеспечивающие подсветку цели радиолокационным излучением. В отличие от радиолокаторов подсвета цели, применявшихся, в частности, в ЗРК С-200 Войск ПВО страны, радиопрожекторы не обеспечивали получение информации о текущих параметрах цели и зенитной ракеты. Простота радиопрожекторов снизила их массу, что было особо важно при их многочисленности и высоком расположении на мачтах и надстройках и, соответственно, ощутимом влиянии на остойчивость корабля.
С учетом высокой степени преемственности комплекса «Бук» по отношению к ЗРК «Куб» для него приняли наклонный старт ЗУР с балочной направляющей, а не уже реализуемый в ЗРК С-300, «Тор» и «Кинжал» более прогрессивный вертикальный старт.
Впервые для ЗРК нашего флота свердловским ГосКБ компрессорного машиностроения (главный конструктор — А.И. Яскин) в пусковой установке ЗС-90 (МС-196 — по фирменной индексации) применена однобалочная направляющая. Проработки показали, что такая ПУ за счет многократного снижения момента инерции по сравнению с традиционной двухбалочной конструкцией обеспечивает быстрый разгон и энергичное торможение при разворотах из положения заряжания в направлении цели. Для однобалочной ЗС-90 обеспечивалась скорострельность пять ракет в минуту — на 25 % выше, чем у разработанной ленинградским «КБ «Арсенал» им. М.В. Фрунзе» двухбалочной установки ЗиФ-101 комплекса «Волна».