Главным конструктором по данной работе был назначен начальник ОКБ Правдинского завода Ю.С. Коллегаев, его заместителями — А.Г. Тихонычев, Ю.В. Пантелеев, А.В. Савровский и В.А. Радонежский.
Главными преимуществами нового РЛК по сравнению с уже состоявшими на вооружении комплексами (прежде всего, с РЛК П-80 «Алтай» и его модификациями) должны были стать:
— повышенная помехозащищенность от активных и пассивных помех;
— увеличение дальности и верхней границы зоны обнаружения;
— улучшение эксплуатационных характеристик.
Комплекс предназначался для обнаружения не только самолетов типа бомбардировщика или истребителя- бомбардировщика, но и малоразмерных целей. Требовалось увеличить зону обнаружения РЛК, особенно по верхней границе.
Головным исполнителем стало Правдинское конструкторское бюро, головным производителем — Правдинский завод радиорелейной аппаратуры (ПЗРА). К разработке привлекались:
— НИИ «Титан» Министерства электронной промышленности (г. Москва)
— разработка и изготовление цепочки СВЧ-усилителей — лампы бегущей волны (ЛБВ) и магнетронного усилителя для передающего устройства;
— Горьковское конструкторское бюро завода «Электромаш» — разработка модулятора для усилительной цепочки, изготовление стендового оборудования для усилительной цепочки, токосъемника;
— Всесоюзный научно-исследовательский институт радиотехники (ВНИИРТ Министерства радиопромышленности, г. Москва) — проектирование основных и вспомогательных антенных устройств, типовых конструкций шкафов для монтажа оборудования и блоков, прицепов, опорно-поворотных устройств, приводов вращения, узлов возбудителя, разработка и изготовление ультразвуковой линии задержки, а также подготовка эскизного проекта модулятора;
— Военная инженерная радиотехническая академия ПВО им. Маршала Л.А. Говорова (г. Харьков) разрабатывала схемные решения систем помехозащиты от активных и пассивных помех с помощью корреляционных автокомпенсаторов помех. От Харьковской академии в реализации ОКР принимали участие такие специалисты, как Я.Д. Ширман, В.В. Фединин.
От 4-го Главного управления Министерства обороны, отвечавшего за вооружение и технику Войск ПВО, в работе активно участвовали: 6-е управление — в части постановки опытно-конструкторских работ, разработки тактико-технических требований (ТТТ), проведения совместных испытаний, реализации в РЛК основных режимов боевой работы, 3-е управление — в части проведения заводских и системных испытаний, разработки систем электропитания и систем автоконтроля.
Вопросы составления ТТТ, координации работ на всех этапах, проведения испытаний, изготовления опытных образцов, подготовки и освоения в серийном производстве решало 3-е Главное управление Министерства радиопромышленности.