Общее направление социальной этики было определено пророками, которые провозгласили: «Возненавидьте зло и возлюбите добро и восстановите у ворот правосудие».
Этот и подобные стихи не только содержат общую формулу этического учения, но и ставят ее в центр еврейской религии. Самая общая формула этических учений Торы содержится в известном изречении Хиллела: «Не делай другому то, что ненавистно тебе самому».
Говоря о совершенстве личности, Тора не довольствуется абстрактными определениями, а требует от каждого человека, чтобы он творил добрые дела и поступал добродетельно по отношению к своему ближнему. Поступать по правде и справедливости – это сущность иудейской этики. Личный этический идеал – это праведник, цаддик. Его подробно описывает пророк Иезекиль, объясняя и определяя значение воздаяния: это не что иное, как перечисление деяний, совершенных праведником, и тех, от которых он воздерживается. Сущность этого – должное отношение между людьми, за исключением одной заповеди, предписывающей избегать идолопоклонства, которая касается исключительно обязанностей человека по отношению к Богу.
Иудейская этика не требует, в отличие от других этических систем (христианство, буддизм и даже некоторые системы позднейшего иудаизма), чтобы человек отказался полностью или частично от повседневной жизни ради достижения совершенства. Аскетизм, который рассматривает нормальные человеческие потребности как корень зла, чужд Торе. Иудаизм утверждает жизнь как таковую и, следовательно, делает свои этические требования совместимыми с социальной реальностью. Однако требование справедливости в той степени, которая достижима в рамках реальности, выдвигается бескомпромиссно. Конечно, этическое учение иудаизма адресовано прежде всего еврейскому народу. Но некоторые библейские этические требования распространяются на всё человечество.
Сексуальная этика в иудаизме также отличается от аналогичной сферы соседних культур. Тора сурово осуждает гомосексуализм и скотоложство, предписывая за это суровые наказания. Блуд в иудаизме сурово осуждается и иногда карается смертью. Нарушительница супружеской верности, с точки зрения иудаизма, грешит не только против своего мужа, но и против Бога.
Хотя принципы иудейской этики одинаковы во всех книгах Галаха, формы их выражения различны, в зависимости от содержания отдельных книг. Сильнейшее и самое радикальное выражение принципов библейской этики содержится в проповеди пророков, которые беспощадно обличают народ за этические проступки и бескомпромиссно требуют этического совершенства (особенно в области социальной этики).