В декабре 1935 года Шри Юктешвар незадолго до своего ухода в мир иной присваивает Йогананде монашеский титул Парамаханса, что в переводе с санскрита означает «Высочайший (парама) лебедь (ханса)». В индийской мифологии Брахма, Создатель Вселенной, использует лебедя как свое средство передвижения. Парамаханса – это аскеты-мудрецы самого высокого уровня, ищущие только освобождение, они не ощущают ни счастья, ни несчастья, они постоянно умиротворены и пребывают в непоколебимой медитации, концентрируясь только на Боге. В древнем трактате «Джабала Упанишада» образ парамаханса описан так: «…находящийся за пределами пар противоположностей (радости и горя и т. д.), без имущества, всецело предавшийся пути истины, Брахману (высшему первоисточнику бытия), с чистым сердцем, свободный от чувства «моё», предающийся чистой медитации, твёрдо укоренившийся во всевышней Сущности, уничтоживший все плохие деяния, ставший свободным от тела посредством отречённости – он называется Парамахансой».
В 1942 году в Голливуде была построена первая Церковь Всех Религий Братства Самопознания, основанного Шри Йоганандой, а его учение распространилось не только в Америке, но и по всему миру.
За свою жизнь Йогананда встречался и дружил с целым рядом ярких и выдающихся личностей, таких, например, как Рабиндранат Тагор, Лютер Бербанк, Тереза Ньюмен, Махатма Ганди, Ананда Мои Ма.
Уход из жизни Парамахансы Йогананды был ещё более необычным, чем его удивительная жизнь. Седьмого марта 1952 года в Лос-Анджелесе, после окончания своей речи на банкете в честь индийского посла, Йогананда вошёл в махасамадхи (окончательный сознательный выход йога из тела). Директор лос-анджелесского морга, куда временно было помещено тело йогина, мистер Гари Роу, отправил Товариществу Самопознания нотариально заверенное письмо. Вот выдержки из этого письма:
«Отсутствие каких бы то ни было видимых признаков разложения мёртвого тела Парамахансы Йогананды является уникальнейшим случаем в нашей практике… Признаков физического распада не было заметно даже через двадцать дней после смерти… На коже его тела не было видно никаких признаков плесени, а ткани не высыхали. Это состояние полной нетленности, насколько нам известно из анналов похорон, является случаем беспримерным. После получения тела Йогананды персонал морга ожидал увидеть обычные прогрессирующие признаки разложения, за которыми можно было бы наблюдать через стеклянную крышку гроба. Наше изумление возрастало с каждым днём, так как никаких заметных изменений в теле не происходило. Оно было явно в феноменальном, нетленном состоянии… Никакого запаха разложения… Внешний вид Йогананды 27 марта, перед тем как была установлена бронзовая крышка гроба, был таким же, как и 7 марта. 27 марта не было никаких оснований заявить, что его тело страдает от какого бы то ни было физического распада вообще. Поэтому мы вновь утверждаем, что случай с Парамахансой Йоганандой в нашей практике уникален».