Очень скоро у Шивананды появляются последователи и ученики, и в 1932 году, на берегу священной Ганги, он основывает свой ашрам (духовная обитель), а вернувшись в Ришикеш в 1936 году, создает «Общество Божественной Жизни». Новое общество, появившись незаметно, со временем превратилось в международную организацию с множеством отделений в пределах страны и даже за рубежом. Организация занимается свободным распространением духовной литературы, а с 1938 года издаёт ежемесячный журнал «Божественная жизнь».
Свами Шивананда стремился к синтезу во всех аспектах бытия и всегда старался совместить практику йоги со средствами облегчения человеческих страданий.
Так, аллопатическое лечение (альтернативная медицина) было неотъемлемой частью его деятельности с самых первых дней пребывания в Ришикеше. Впоследствии он открыл аюрведическую аптеку, обеспечивающую людей препаратами из редких гималайских трав.
В 1945 году Свами Шивананда организовал «Всемирную Федерацию религий», а ещё через 2 года «Всемирную Федерацию садху». В 1948 году он создал «Лесную академию йоги и веданты». Главная цель всех основанных Свами организаций – распространение духовного знания.
В 1950 году Шивананда совершает большую поездку по Индии и Шри-Ланке, выступая с лекциями, цель которых возвестить божественное послание по всей стране и пробудить духовное сознание в сердцах людей. А по завершении своего путешествия Свами созвал в своём ашраме «Всемирный Парламент религий».
При жизни Шивананды в предместье Ришикеша, получившем название Шивананданагара, открываются больницы, глазная клиника, издательства, Художественная студия, Музей йоги, курсы санскрита, радиоцентр, «Научно-исследовательский институт литературы Свами Шивананды», осуществляющий переводы и издание книг учителя на всех местных индийских языках.
В своей практике Свами Шивананда всегда стремился использовать возможности хатха-йоги для достижения прогресса во всех других видах йоги. В целом он объединил в общее понятие «пурна-йоги» (полной йоги) четыре её главных направления. Однако в трудах Свами насчитывают до шестидесяти описанных им видов йоги. Йога Свами Шивананды, которую он знаменательно назвал «йогой синтеза», предполагает гармоничное развитие «рук, головы и сердца» в практике карма-йоги (йоги деятельности), джняна-йоги (йоги мудрости) и бхакти-йоги (йоги чистого преданного служения и любви).
А вот что говорил Свами Шивананда о своей миссии на Земле: «Я появился в этом веке, чтобы указывать путь людям. Вот этот путь: упрощай свою жизнь и очищай своё сердце. Убивай эгоизм и гордость, развивай космическую любовь, практикуй самодисциплину. Служи всем. Люби всех. Слушай, размышляй, медитируй. Спрашивай и познавай себя. Живи в Божественном».