Родившись в знатной римской семье, Марк Аврелий еще ребёнком увлёкся философией, а когда ему пошёл 12-й год, стал одеваться подобно философу и вести воздержанный образ жизни: носил скромный греческий плащ, спал на земле, избегал развлечений. В скором времени спокойного и не по годам серьёзного мальчика заметил император Адриан, который приходился Марку дальним родственником. Император покровительствовал мальчику и дал ему имя Вериссимон («самый истинный и правдивейший»). Юный Марк исполнял различные поручения императора, в шестилетнем возрасте мальчик получил от Адриана титул всадника, а на восьмом году жизни августейший родственник записал его в коллегию жрецов-саллиев. Там Марк очень быстро выучил все священные песни и стал первым запевалой на праздниках. После смерти своего преемника Луция Цезаря бездетный Адриан хотел назначить Марка наследником императорской власти, но это оказалось невозможно из-за молодости избранника. Тогда император Адриан усыновил Антонина Пия и назначил своим прямым наследником при условии, что тот, в свою очередь, усыновит Марка и передаст ему власть. После усыновления Антонином Пием мальчик получил имя Марк Элий Аврелий Вер Цезарь, или сокращенно Марк Аврелий. Таким образом, с юных лет Марк готовился занять трон, когда придёт время.
С 25 лет главным наставником и учителем Марка Аврелия становится Квинт Юний Рустик – римский философ-стоик. Он знакомит будущего императора с трудами греческих стоиков и в первую очередь с идеями Эпиктета – основателя философской школы в Никополе. Стоицизм – философская школа, возникшая во времена раннего эллинизма и сохранившая свое влияние вплоть до самого конца античного мира. Своё имя школа получила по названию портика Стоа Пойкиле (в переводе с греческого языка «расписной портик»), на котором основатель стоицизма Зенон Китийский впервые выступил в качестве учителя. Стоики разделяли своё учение на логику, физику и этику, сравнивая свою философию с фруктовым садом. Логика соответствовала ограде сада, физика, по их мнению, являлась растущим деревом, а этика – его плодами. Стоики считали людей гражданами космоса как единого мирового государства, уравнивая перед лицом мирового закона всех людей: свободных и рабов, греков и варваров, мужчин и женщин. Главная идея стоической этики заключается в том, что весь ход мировых событий предустановлен, то есть заранее определён. Цель жизни человека, по мнению стоиков, состоит в том, чтобы жить в согласии с природой, и это единственный способ достижения гармонии.