Ответ императора Сигизмунда потряс всю Европу.
Первой взорвалась Чехия, у которой была оскорблена национальная честь. Протест императору и собору подписали полтысячи чешских вельмож, сановников, баронов и знатных дворян. В ответ Сигизмунд сжег последователя Гуса Иеронима Пражского и обрушил религиозные репрессии на Чехию и Моравию. Приверженцев учения Яна Гуса стали называть гуситами, и в июле 1419 года они подняли восстание. Власть в Праге перешла в руки гуситов, и народное движение быстро охватило всю Чехию. Неожиданно умер чешский король Вацлав, и высшая чешская знать тут же перешла на сторону Сигизмунда. Начались кровавые гуситские войны, продолжавшиеся почти двадцать лет.
Церковные земли получили многие чешские дворяне и стали гуситами, идеалом которых стала дворянская республика с призрачным королем во главе. В Праге была сконцентрирована гуситская партия умеренных. Многочисленное крестьянско-городское ополчение расположилось у горы Табор. Они хотели свободу без короля и к ним примкнули небогатые дворяне во главе с Яном Жижкой из Троцнова. Он много лет воевал наемником в Англии, сражался против французов, турок, поляков. Ян Жижка создал не имевшую себе равных армию и сделался грозным военным вождем.
Табориты хотели создать «царство божье на земле», царство всеобщего равенства и социальной справедливости, требовали отмены всех повинностей и обязательного труда для всех. Они построили мощную крепость на широком холме Табор, полуострове у реки Лужница, соединенным с берегом узким перешейком. Табориты говорили о разрушении существующего социального порядка, но их рассуждения о будущем государственном устройстве были туманны, реальных планов почти не было. Среди таборитов появилось крыло радикальных уравнителей-пикартов. Свои собрания они называли раем-парадизом, на которые собирались голыми. Пикарты требовали уничтожения семьи и общности женщин. Когда о пикартах узнал Ян Жижка, он зарубил их предводителя Мартина Гуску, пятьдесят уравнителей сжег на костре, остальных приказал зарубить.
Гуситы понимали, что для них не будет ни мира, ни перемирия, а нужна только полная победа. Они еще не знали, что могут только побеждать, а не сокрушать. Сокрушает всегда только тот, у кого мощнее экономика и природные ресурсы. Судьбой таборитов стала вечная война, принесшая им славу и поражение.
В государстве таборитов домашние общины работали на земле и занимались ремеслом, а военные общины воевали. Ян Жижка создал первую регулярную армию в Европе. Он не набирал наемников, а ввел общую военную повинность. Все воины были хорошо обучены, могли по команде быстро передвигаться и разворачиваться, подчинялись единому начальству. Табориты совершали быстрые марши, искусно использовали артиллерию, и именно это готовило их победы. Организация военного дела Яна Жижки стала передовой в Европе, а доблесть таборитов подкреплялась воодушевлением и презрением к смерти. У них никогда не был выбора, кроме победить или умерить. Гуситы сделались самыми грозными воинами в Европе.