Созданная по уставу Яна Жижки армия таборитов разгромила пять крестовых походов против гуситов и совершила серию блестящих военных походов за пределы Чехии. Гетман требовал беспрекословного повиновения и выполнения своих мудрых приказов, не терпел в войске ссор и драк, выгнал из полков лгунов, воров, непослушных, мародеров, пьяниц, распутников и даже сквернословов. Ян Жижка первым стал использовать большую подвижность пехоты по сравнению с рыцарской конницей, одетой в тяжелую броню. Гетман окружал свою пехоту повозками, их которых составлялась крепость-каре. Он первым стал перевозить пушки на повозках. Великий воин Ян Жижка не проиграл ни одного боя. После разгрома войск Сигизмунда весной 1420 года у Витковой горы на всеобщем сейме Богемии и Моравии было избрано Временное правительство из пяти панов, пяти рыцарей, двух таборитов и восьми горожан. Сигизмунд официально лишился чешской короны.
В 1422 году гуситы разбили крестоносцев под Немецким Бродом и у Тахова. Умеренные-чашники заявили, что атаки будут продолжаться вечно и нужно договариваться с императором. Гуситы разделились на чашников и таборитов. В апреле 1423 года у Горжице Ян Жижка разбил бывших соратников-уверенных. Он поставил повозки в два ряда и разместил между ними пехоту, а впереди выставил конницу. Он атаковал врага, прорвался на узком участке фронта, вогнал туда повозки, разрезая неприятельские войска, и разбил их по частям. На плоской чешской земле его повозки носились по ровным полям, выстраивались, рассыпались и вновь соединялись.
В 1424 году Ян Жижка у Скалице и Кутной Горы разнес все антитаборитские силы и рванулся к Праге. Умеренные и радикалы заключили мирный договор и начали готовить совместную атаку на императора Сигизмунда. В ход истории в очередной раз вмешалась судьбы. В октябре 1424 года от чумы умер Ян Жижка. Его сторонники стали называть себя «сиротами», выбрали нового гетмана Прокопа Большого и тут же поругались с умеренными. Сигизмунд тут же понесся с войском в Чехию. В июне 1426 года в Устье-над-Лабой табориты разбили крестоносцев, через год у Тахова разгромили их вновь и Прокоп Большой повел свои войска в атаку на империю Сигизмунда. Табориты решили поднять на освободительную борьбу население европейских государств и верили в свою правоту.
С 1427 года таборитские войска перемещались по Европе, прошли по Чехии, Словакии, Моравии, Венгрии, Силезии, осаждали знаменитую Вену, семьдесят тысяч воинов Прокопа Большого разорили Саксонию и Франконию. В августе 1431 года при Домажлице табориты в очередной раз разбили вторгшихся в Чехию крестоносцев, дошли до Берлина и вышли на берег Балтийского моря. Переговоры таборитов и империи на Базеле не дали результатов. Дворяне и умеренные гуситы давно уже не хотели воевать со всей Европой, которая стала бояться грозного Табора. Император и Ватикан отказались от претензий к чешским дворянам, получивших церковные земли. Им была выплачена большая сумма денег для организации войска против Табора. Это было очень непросто, и ни одна европейская армия не хотела больше воевать с таборитами. В 1434 году ясно обнаружилось, как мало могут решать большие военные победы, если им противостоят большие деньги.