С греческими городами-государствами западного побережья Фригию связывала торговля, что содействовало культурному сближению греческого и фригийского общества.
Ассирийские и греческие источники дают лишь два фригийских царских имени — Гордий и Мидас. Некоторые исследователи склонны думать, что эти имена не являются именами собственными, а были лишь царскими титулами.
Фригийцы занимались земледелием, скотоводством, из ремесленных производств — добычей мрамора, разработкой золотых рудников, обработкой шерсти и т. д., вели оживленную торговлю, особенно с греками и римлянами, чеканили монету. Фригийцы жили в основном в сельских районах, однако имелся и ряд крупных городов: Гордий, Келены, Котий и др.
Наши сведения о фригийской культуре немногочисленны. Фригийская культура в своей совокупности обнаруживает общие черты с цивилизацией доиндоевропейских народов стран Эгейского моря и с культурой хеттов, армян, и в особенности греков.
Древнефригийский алфавит является вариантом греческого алфавита, что свидетельствует о тесной связи Фригии с культурой Греции. В легендах древней Греции фригийский царь Мидас играет значительную роль. По греческой легенде Мидас мог обращать в золото все, к чему не прикасался, — отголосок воспоминаний о богатстве Фригийского царства. Древнефригийские надписи, которые были открыты преимущественно в долине реки Сакарьи, были также найдены и на нескольких городищах Западной Малой Азии и в Каппадокии.
Все это говорит о том, что Фригийское государство в период своего расцвета, возможно, расширило свои границы далеко на запад и восток. Греческая культура проникла во Фригию через долину Герма, возможно, таким же образом воздействовала на греческое население западного побережья Малой Азии и культура Фригии. Фригийская музыка, это касается и религиозной, была воспринята греками и имела большое значение в истории древнегреческой культуры.
Письменность фригийцев, возникшая в 8 в. до н. э., была алфавитной и имела много общего с греческой. Значение некоторых букв еще не выяснено, так как фригийских надписей найдено мало, а их словарный запас ограничен.
Известны так называемые древнефригийские надписи 8–7 вв. до н. э. (немногим более 70), ареал распространения которых (найдены в Тиане, Ликаонии и др. районах Малой Азии) позволяет судить о величине фригийской территории до киммерийского нашествия.
Новофригийские надписи, относящиеся к первым векам н. э. (эпоха Ранней Римской империи), написаны в основном на фригийском языке с примесью греческих слов.
Религия фригийцев характеризуется широким распространением туземных (доиндоевропейских) культов матери богов Кибелы и ее возлюбленного, умирающего и воскресающего бога Аттиса, отличавшихся оргиастическим и изуверским характером. Согласно мифу, Аттис был вынужден оскопить себя, став прообразом для жрецов богини Кибелы, являвшихся евнухами. Впоследствии эти культы широко распространились в Греции и Риме.