Нужно отметить, что 30-мм автоматы в отечественном флоте применялись не только на катерах и вспомогательных судах, но и практически на всех крупных кораблях, оснащенных ЗРК, где они выполняли задачи самообороны, в первую очередь – отстрела ПКР, прорвавшихся сквозь рубежи применения зенитного ракетного оружия.
С 1980 г. началась разработка зенитного комплекса ближнего рубежа (ЗКБР) «Кортик» ЗМ-87. Комплекс задумывался как комбинированный – ракетно-артиллерийский. Этим достигалась возможность более надежного двухрубежного построения обороны. Атакующая корабль цель сначала обстреливалась ракетами на удалении от 8 до 1,5 км в диапазоне высот от 5 до 3500 м, а затем (при отсутствии явных признаков поражения) зенитными автоматами на дальностях от 4 до 0,5 км на высотах до 3 км. Исходя из задачи создания главного и практически единственного средства ПВО катеров, малых боевых кораблей и вспомогательных судов, предусматривалось проектирование автономного комплекса, включающего боевые модули со средствами поражения и наведения оружия, а также командный модуль с собственными средствами обнаружения целей и управления огнем.
На формирование облика ЗКБР «Кортик» определяющее влияние оказал самоходный зенитный ракетно-артиллерийский комплекс 2К22 «Тунгуска», разработанный для Сухопутных войск. Как обычно, флот со значительно меньшим объемом заказов и скромными финансовыми возможностями формировал свое зенитное вооружение на основе максимальной унификации со средствами, разрабатывавшимися для Советской Армии. Головным разработчиком «Кортика», как и «Тунгуски», было определенно тульское Конструкторское бюро приборостроения (КБП), главным конструктором – Аркадий Григорьевич Шипунов.
Как и в других системах ПВО отечественного флота, зенитная управляемая ракета полностью заимствовалась из состава вооружения Советской Армии.
В комплексе, предназначенном для поражения внезапно появляющихся маловысотных целей, первостепенное значение имело достижение наименьшего полетного времени ракеты, что обеспечивается при быстром разгоне с последующим высокоскоростным полетом по инерции. Но, разогнавшись, обычная ракета быстро тормозится силой сопротивления воздуха. Тульские конструкторы выполнили ракету по двухступенчатой схеме, но оснастили двигателем только первую ступень. После завершения ее работы дальнейший управляемый полет совершался предельно ужатой, вдвое более тонкой, хорошо обтекаемой маршевой ступенью, большую часть которой занимала удлиненная стержневая боевая часть. Применение такой схемы позволило вдвое снизить вес новой ЗУР (по сравнению с одноступенчатой ракетой с теми же характеристиками), уложившись в величину около 40 кг.