Боевой модуль комплекса «Пальма».
Боевой модуль комплекса «Гибка» с различными вариантами размещения контейнеров ПЗРК.
«Гибка»
Применение переносных зенитных комплексов (ПЗРК) типа «Стрела-2» и Стрела-2М» на кораблях ВМФ первоначально носило ярко выраженный характер импровизации. Предполагалось, что подготовленный матрос при необходимости произведет с палубы корабля пуск ракеты с плеча так же, как это делает солдат Сухопутных войск в полевых условиях. Но вскоре стало ясно, что в условиях качки, ветра, мощного надпалубного потока воздуха, обусловленного ходом корабля или катера (до 25 м/с), для уверенной работы стрелка-зенитчика нужно создать соответствующие условия. В результате малые корабли и катера стали оснащать морскими тумбовыми установками МТУ-4С. Установка с четырьмя контейнерами с ракетами наводилась оператором вручную с использованием кольцевого прицела. Угол вертикального наведения составлял от -8 до +64°, а сектор горизонтального разворота лимитировался наличием надстроек, антенн, оружия и других затеняющих элементов вблизи поста зенитчика. Усовершенствованный вариант МТУ-4УС комплектовался системой оповещения о приближении цели.
В то же время ручное наведение оператором (уязвимым, открыто расположенным) в боевых условиях не могло быть точным и надежным. До тех пор, пока ПЗРК могли поражать цель только при стрельбе вдогон, с недостатками МТУ-4С мирились, так как сама возможность стрельбы зависела от не слишком вероятного промаха оружия атакующего самолета. Корабль или катер, в отличие от рассредоточенных боевых порядков подразделений Сухопутный войск, можно было вывести из строя или уничтожить попаданием одного авиационного боеприпаса.
Однако, начиная с комплекса «Стрела-3», за счет повышения чувствительности головок самонаведения ракет обеспечивалась возможность обстрела и приближающихся воздушных целей. ПЗРК превратились в реальное оружие, для повышения эффективности которого стало целесообразным пойти на некоторое усложнение и удорожание средств их применения.
В 2004-2005 гг. успешно прошел испытания разработанный ВНИИЭРА «Альтаир» зенитный ракетный комплекс ЗМ-47 «Гибка», включающий оптико-электронные средства обнаружения цели, систему наведения в двух плоскостях и устройства для крепления двух или четырех разработанных коломенским КБМ модулей «Стрелец», каждый из которых включает по два транспортно-пусковых контейнера с ракетами ПЗРК «Игла» или «Игла-С». Установка обеспечивает дистанционное наведение в диапазоне курсовых углов ± 150° и угла места от 0 до 60° с угловой скоростью 45 град./с. Масса установки «Гибка» составляет около 2 т.