Проектировался также шахтный вариант комплекса УР-200В на базе универсальной (предназначенной для Р-16, Р-36 и УР-200) стартовой позиции 8У82 (УВ) с применением в модификации для УР-200 пускового устройства 8У263, оборудования 8У126 и защитного устройства (крышки шахты) 8У15.
Летные испытания УР-200 начались стартом с пусковой установки №19 90-й площадки 4 ноября 1963 г. Полет ракеты завершился аварией. Несмотря на то, что только этот и последующий из девяти пусков, выполненных за 12 месяцев, прошли неудачно, во время посещения НИИП-5 Н.С. Хрущевым 24 сентября 1964 г. было принято решение прекратить разработку УР-200 как МБР.
Надо сказать, что разработка УР-200 велась в условиях острой конкуренции ОКБ- 52 с днепропетровским ОКБ-586 М.К. Янгеля, официально приступившим к созданию своей Р-36 (8К67) позже, чем Челомей, в соответствии с уже упомянутым постановлением от 14 апреля 1962 г. Больший опыт коллектива Янгеля и расположенного на той же территории мощнейшего ракетостроительного завода №586, определенная конструктивная и технологическая преемственность Р-36 по отношению к Р-16 позволили днепропетровцам наверстать время и обогнать реутовцев, отправив свою машину в полет на 1,5 месяца раньше, 28 сентября 1963 г. Хотя этот пуск Р-36 завершился аварией, последующая отработка показала достаточную надежность этой машины. Помимо большей готовности серийного производства, Р-36 обладала лучшими энергетическими возможностями, обеспеченными на четверть большим стартовым весом, что достигалось исполнением обеих ступеней днепропетровской ракеты в одном трехметровом диаметре. Резервы энергетики позволили в феврале 1963 г. перейти на оснащение Р-36 самым мощным в мире серийным термоядерным зарядом, сохранив при этом приемлемое значение максимальной дальности.
В случае с УР-200 такой возможности не существовало. Для уравнения шансов реутовцев было принято постановление №493-217 от 4 мая 1963 г. о разработке новой модификации «двухсотки», обеспечивающей достижение дальностей 12000 и 16000 км с боевым оснащением, соответствовавшим новым требованиям к ракете Р-36. Но при этом стартовый вес должен был возрасти с 136 до 190 т. Тягу двигателей требовалось также увеличить в 1,5 раза. Начало летных испытаний создаваемой практически заново ракеты УР-200Б (8К85) наметили на III кв. 1965 г. По энергетическим возможностям УР-200Б несколько превосходила Р-36, но оставалась всего лишь «бумагой».
Вариант ракеты-носителя с использованием готовых элементов УР-200. Проект ОКБ-52.
Н.С. Хрущев, в отличие от вскоре сменившего его Л.И. Брежнева, понимал разорительность одновременного серийного производства двух ракет с почти одинаковыми характеристиками и сделал выбор в пользу более мощной Р-36, несмотря на то, что у Челомея работал его сын Сергей.