Если на одной стороне человеческого органа есть сгибатели, сгибающие сустав, то обязательно, как правило, есть антагонисты-расгибатели, которые расположены по другую сторону сустава.
Мы знаем, что, смотря по строению сустава, если сустав имеет две или три взаимно перпендикулярные оси, то имеются приводящие или отводящие мышцы, которые, в свою очередь, почти всегда слабее разгибателей и сгибателей (хотя бы по своему поперечному сечению и длине мышечных волокон). Угол смещения, вращения и сгибания всегда направлен к осям разгибателей, они-то и дают сильное сопротивление при прямом сгибании; но как только сгибание начинается под углом, то разгибатели, как основная преграда (а если происходит другое движение, то сгибатели), выключаются, или, вернее, менее начинают препятствовать данному движению; тогда начинают действовать более слабые мышцы. Это — приводящие или отводящие. Часто волевые качества человека, хорошо развитые рефлексы, придают такую силу отводящим и приводящим мышцам, что весь вышеуказанный расчет опрокидывается и победы при данном случае мы не получаем. Каков вывод? Тренер должен тренировать своего ученика в сторону быстрого и неожиданного проделывания того или иного приема.
Чем быстрее будет сделан прием, чем больше будет ускорение, тем быстрее будет увеличиваться скорость проделывания приема.
Поэтому быстрота проделывания приема зависит от тренировки психических качеств борца. Борец, если ему будем сгибать руку в кисти, скорее мобилизует нервную систему при прямом действии на разгибатель. Но если мы будем действовать под углом, то тогда трудно будет мобилизовать быстро нервную систему для приказания всему телу уйти от опасности. И даже в том случае, если тренированный организм успеет включиться и дать распоряжение об устранении опасности, то нужна колоссальная сила второстепенных мышц, чтобы помочь выйти из затруднительного положения.
Физическая культура, в особенности «Самбо», развивает не только мышечный и костный аппараты, но и влияет в положительном смысле на развитие высшей нервной деятельности человека. Физическая культура и «Самбо» вырабатывают: силу, быстроту и выносливость, отвагу, силу воли, ловкость, находчивость, решимость и инициативу.
При анализе психологической структуры двигательного аппарата проф. Рудик в своем реферате «Психологическая характеристика физических упражнений» (журнал «Теория и практика физической культуры» № 3, 1939 г.) указывает, что двигательный акт в нашем случае (приемы в борьбе «Самбо», их тренировка) слагается из трех сторон одного же процесса.