Одновременно нервная система, имея связь с внешним миром, также устанавливает связь и с внутренними органами и поддерживает их согласованную работу. В связи с этим разберем общее понятие о рефлексе.
Для движения тех или иных частей тела необходимо участие очень многих мышц. При этом не только определенные мышцы участвуют в движении, но каждая мышца должна развить лишь строго определенную силу движения. Всем этим ведает центральная нервная система. Прежде всего от нее по двигательным нервам к мышцам всегда идут ответы на раздражение (рефлекс), а по чувствительным — в головной и спинной мозг. Поэтому мышцы даже в спокойном состоянии находятся в некотором напряжении.
Если в какой-либо мышце, например к сгибателю, посылается приказание согнуть сустав — одновременно посылается раздражение и к антагонисту (противоположно-действующей мышце) — разгибателю, но уже не возбуждающего, а тормозящего характера. В результате чего сгибатель сокращается и разгибатель расслабляется(тонус его уменьшается). Это все обеспечивает согласованность (координацию) движения мышц.
Когда мы рассматриваем оси того или иного сустава, важно помнить, что через этот сустав перебрасываются мышцы той или иной силы, так как в суставе не будет движения, если мышцы не будут перебрасываться через него. Если мы хотим (согнуть) вращать сустав вокруг своей оси, мы должны преодолеть всю силу тех мышц, которые препятствуют сгибанию и разгибанию. Конечно, нам такое движение не выгодно, потому что приходится при попытке вращать сустав тратить много своих сил на сгибание, чтобы полностью преодолеть препятствие антагонистов. Тогда мы движение (сгибание, вращение) производим под углом к той оси, которая имеется у данного сустава.
Углы между направленными силами и осями в суставах могут быть разные, смотря какой орган человеческого тела мы предполагаем вращать (сгибать или разгибать).
Расчет угла зависит от умения, тренировки, мышечного ощущения того или иного борца и чем меньше борец будет ощущать этот угол (вращение, сгибание, разгибание и т. д.), тем хуже будет получаться самый прием. Но эмпирически (опытно) известно правило, что как только угол, образованный между осями суставов и направленными силами для производства сгибания, будет меньше или больше 45°, то сопротивление мышц увеличивается. Причина этого явления — в анатомическом строении мышц.
При угле, подходящем к 45°, работа имеющихся антагонистов[17] (всегда) ослаблена или, за недостатком своей собственной силы (поперечное сечение мышечных волокон), дает небольшое сопротивление, как только угол перешел за 45°, тотчас включаются дополнительно антагонисты, которые мешают движению и как только угол уменьшается меньше 45°, то включаются антагонисты, прямо действующие в тормозящем смысле на данное движение. Кроме того, все мышцы в человеческом теле, в особенности на конечностях, расположены относительно параллельно основным костям.