АТ-42 был вооружен 7,62-мм пулеметом ДТ, устанавливавшимся в шаровой опоре справа в лобовом листе рубки.
В моторном отделении вдоль продольной оси корпуса устанавливался дизель типа В-2 мощностью 500 л.с. В отличие от базовой машины, трансмиссия АТ-42 имела привод отбора мощности на тяговую лебедку. Ходовая часть машины осталась практически без изменений. В кормовой части тягача располагалось буксирное приспособление. Тяговое усилие на крюке достигало 15 тс.
Над крышей трансмиссионного отделения располагалась грузовая платформа грузоподъемностью 3 т, на которой устанавливались сиденья для перевозки личного состава и брезентовый тент.
Максимальная скорость АТ-42 – 33 км/ч.
Технический проект АТ-42 утвердили в августе 1940 г., а в ноябре построили два опытных образца. В декабре 1940 г. при проведении заводских испытаний были выявлены дефекты в коробке передач, гусеничном движителе, в приводе лебедки и др. Машину отправили на доработку. С началом войны все работы по АТ-42 были завершены, но проектные изыскания в области тракторостроения не прекращались.
Требования к новому тягачу, призванному заменить «Ворошиловец», были следующие: боевая масса машины – не более 20 т; усилие на крюке (на 1-й передаче) – до 25 тс (не менее 15 тс); скорость движения по шоссе – не менее 30 км/ч, скорость движения при нагрузке 10-15 т – не менее 10 км/ч. В кузове должны были перевозиться не менее 16 человек (расчет тяжелой гаубицы) или 5-6 т груза. Следовало предусмотреть возможность установки лебедки так называемого «немецкого типа» с тяговым усилием не менее 5 тс. Забегая вперед, можно отметить, что именно этот пункт требований выполнить не удалось.
Продольный и поперечные разрезы, а также вид в плане транспортного тягача АТ-42. Технический проект 1940 г.
Общий вид тягача АТ-45. Технический проект завода №183.
Как уже отмечалось, при создании новой машины для артиллерии РВГК было принято вполне логичное в условиях войны решение – использовать силовую установку, трансмиссию и элементы ходовой части хорошо освоенного в производстве танка Т-34, что могло значительно сократить время разработки, а также упростить эксплуатацию тягачей в строевых частях. В компоновке тягача, выполненной на заводе №183 конструкторами бывшего отдела «200» под руководством Н.Г. Зубарева, явно прослеживалось влияние довоенных разработок ХПЗ. В этом нет ничего удивительного, так как конструктивно-силовая схема, реализованная в том же «Ворошиловце», себя вполне оправдала. Даже первоначальный внешний облик АТ-45, сформировавшийся еще весной 1942 г., по сути, повторял довоенный тягач.