Впрочем, по ряду причин данную разработку передали в Центральное конструкторское бюро №7 (ЦКБ-7): решение было утверждено приказом Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ) СССР от 20 ноября 1963 г., а к новой теме в ЦКБ-7 приступили в январе 1964 г. После доработки комплекса в период с 22 по 24 декабря 1965 г. были проведены его корабельные испытания на морском тральщике Т-827 проекта 254К.
По результатам испытаний, в ходе которых впервые велась стрельба и результаты которых признали неудовлетворительными, комплекс вновь отправили на доработку. Затем он с 20 мая по 20 июня 1966 г. прошел государственные корабельные испытания – на этот раз на морском тральщике Т-135 проекта 254 (установку на нем смонтировали в апреле 1966 г.). При этом стрельба выполнялась с использованием как снарядов с радиолокационными ложными целями, так и снарядов с тепловыми ложными целями. Затем последовали новые доработки комплекса и испытания, которые проводились с использованием снарядов ТСП-60 в снаряжении с ДОС-15.
Снаряд ТСП-60 оснащался дистанционной взрывательной трубкой ТМР-30 и снаряжался дипольными отражателями ДОС-15 (длина 15 мм), ДОС-50, ДОС-10-13-16, ДОС-15-16- 17-19 или ДОС-19-22-26, причем, по расчетам специалистов, эффект создания образа корабля достигался при применении 2-4 таких снарядов. Следует отметить, что во время испытаний также использовался опытный снаряд 1108М с тепловыми ложными целями, который снаряжался «веществом «47».
В ходе испытаний было зафиксировано превышение ложной целью сигнала тральщика проекта 254 в 20-25 раз (диапазон длин волн 2-3 мкм) и в 22 раза (3-5 мкм), а в отношении малого противолодочного корабля проекта 201Т превышение ложной целью сигнала защищаемого корабля составляло и того больше – 35-40 раз (2-3 мкм) и 38 раз (3-5 мкм). При этом время эффективного действия снаряда составляло 60-63 с, тогда как по требованиям тактико-технического задания следовало обеспечить время действия 50-80 с. На основе данных результатов был сделан вывод «о достаточной эффективности имитации всех этих кораблей с помощью одного 82-мм снаряда чертежа 1108М».
Стрельба на испытаниях осуществлялась в дрейфе и на ходу корабля в условиях волнения моря около 2 балов и скорости ветра на высоте постановки дипольных облаков около 15 м/с. Радиолокационные наблюдения и измерения производились при помощи мобильной РЛС разведки огневых позиций по выстрелу АРСОМ-2 «Искра» (АРСОМ – Артиллерийская радиолокационная станция обнаружения минометов; на шасси тягача АТ-Л; образца 1954 г.; длина волны – 3,2 см), расположенной на берегу на высоте 25 м над уровнем моря. По результатам этих корабельных испытаний КЛ-101 рекомендовали к принятию на вооружение в ВМФ СССР. В 1971 г. комплекс под обозначением ПК-16 был принят на вооружение ВМФ СССР (по некоторым данным, первоначально комплекс планировали принять под обозначением ПРК-168).