Со времени простейших квадрантов 150 лет назад системы наведения орудий на цель проделали огромный путь.
Тарталья в момент озарения писал, что, если канонир хочет стрелять по правилам, а не наудачу, «ему необходимо знать две вещи, при этом знание одной бесполезно без знания другой. Первое – он должен уметь рассчитать расстояние до цели и второе – знать дальность выстрела его пушки под разными углами. Зная это, канонир не допустит много ошибок». Если же эти факторы ему неизвестны, «он не сможет ни при каких обстоятельствах стрелять по правилам, но только по наитию». Тарталья мог бы добавить, что без этих знаний каждое удачное попадание канонира – это всего лишь случай, но не хорошее владение орудием.
Такое заявление в XVI веке остается абсолютной истиной и по сей день. Жаль, что во времена Тартальи не было средств определения точного расстояния до цели или дульной скорости орудия, определяющей его дальнобойность. Все, что имел в своем распоряжении несчастный канонир, – это набор эмпирических правил, выведенных из его личного ограниченного опыта.
Лишь во второй половине XIX века начали появляться инструменты, позволяющие определить расстояние до цели. Первым таким прибором был мекометр (mekometer) (дальномер). Затем последовал телеметр (telemeter). Принцип действия обоих приборов основывался на измерении угла с вершиной на известной фиксированной длине. В наши дни повсеместно применяются стереоскопические дальномеры, такие как «Барр и Строуд» (Barr and Stroud). Система наведения береговой обороны Британии получает данные от депрессивных дальномеров и систем позиционирования цели. Система позиционирования цели, представляющая собой сложнейший механизм, управляющий наведением орудий на судно противника, была изобретена полковником Х.С.С. Воткином (H.S.S. Watkin).
Довольно забавная история ходила во времена, когда автор этой книги получил свое назначение. Во время, когда система позиционирования цели была принята на вооружение британских ВС, военное министерство организовало курсы по подготовке офицеров для работы на этом комплексе. В установленном порядке Воткин получил распоряжение пройти эти курсы, и провалил экзамен. Поскольку после этого 1 апреля 1896 года он получил назначение на должность начальника службы позиционирования цели, то очевидно, что эта история была выдумана.
Лишь к концу XVIII века появились сколь-нибудь надежные данные по дульной скорости орудий, полученные из экспериментов, проводимых в связи с баллистическим маятником, разработанным Бенджамином Робинсом (Benjamin Robins). Это была первая серьезная попытка решить вопрос, поставленный во второй аксиоме Никколо Тартальи. Однако реальный прорыв в этом вопросе случился лишь после появления хронографа Буланже (Boulengé). Первоначальный вариант этого инструмента был улучшен капитаном Брегером (Breger) ВМС Франции, затем последовали дальнейшие модификации. Хронограф – сложный электрический прибор, состоящий из двух частей: одна его часть ориентирована на определение дальности выстрела, а вторая аппаратная. Две сетки проводов, подключенных к электрической системе, располагаются на некотором расстоянии от дула пушки, через которые проходит выстреливаемый снаряд, разрывая провода. В аппаратной средствами электроники измеряется время пролета снаряда между экранами. По горизонтальному расстоянию между экранами рассчитывается средняя скорость полета снаряда, как скорость его в точке посередине между экранами. По расстоянию до этой точки и баллистическому коэффициенту снаряда из уравнения Сиаччи (Siacci’s equations) рассчитывается дульная скорость.