Последовала адаптация к новым требованиям, поскольку ход Второй мировой войны показал, сколь широко возможное применение новых ракет. Война послужила катализатором развития этого вида оружия, определив его назначение и подчеркнув его значимость. Ракетное оружие применимо на суше и на море, в воздухе против самолетов противника, подводных лодок, танков, против отдельных целей и сосредоточений людей и техники. Изобретательность находит ему столь широкое применение, о котором Конгрев, при всем его богатом воображении, и мечтать не мог. Было разработано множество типов специальных пусковых установок. Одна из них, называемая «матрац» (mattress), позволяла запускать 5-дюймовые ракеты на 3800 ярдов (3,5 км) и монтировалась на десантных судах в помощь десантированию, другие устанавливались на кораблях и эсминцах. Последней модификацией была 32-спиральная рельсовая цилиндрическая установка, «выстреливающая» 5-дюймовые боеголовки с 3-дюймовым хвостовым оперением, монтируемая на 20-cwt тягаче общевойсковой поддержки. Это оборудование, используемое для заградительного огня реактивными снарядами на дальность до 8000 ярдов (7,3 км), с большим успехом использовалось при форсировании рек Шельда и Рейн на заключительной стадии войны.
В то же время к 1942 году удалось реализовать и второй, воздушный, приоритет проекта. Была найдена возможность вооружить истребитель «Харрикейн» восемью ракетами, по четыре под каждым крылом. Эти ракеты, выпущенные с расстояния 400 ярдов (366 м) опытным воздушным наводчиком, могли навести панику на врага. Предназначенные изначально для борьбы с подводными лодками, они были успешно применены против наземных целей. После высадки в Нормандии эти рокафоны (rockaphoons), как их называли, наделали большой переполох среди танковых частей немцев и перегруженных транспортом противника дорог.
Для анализа положения с ракетами дальнего радиуса действия нам придется обратиться к Германии, где на это было направлено больше внимания, чем страна могла себе позволить. История разработки последней модели такой ракеты А4, известной в этой стране как V2 (Фау-2), насчитывала 11 лет. Ее прототип А1, разработанный в 1933 году, был относительно небольших размеров – 4,5 фута длиной, 1 фут в диаметре и 330 фунтов весом. За этим в 1934 году последовала модель А2, ракета тех же размеров, но более мощная, способная подняться на 6500-футовую высоту. В 1938 году появилась А3. Эта модель была значительно больше. Ее длина составляла 25 футов, диаметр 2,5 фута, вес – 1650 фунтов, дальность полета 11 миль (17,7 км), высота подъема – до 40 000 футов. Модель А4 была представлена в 1940 году. После успешных экспериментов, проведанных в июле 1942 года, ракета была запущена в производство в конце этого же года и в сентябре 1944 года впервые появилась в небе над Англией. Она была значительно крупнее своих предшественников. Ее длина составляла 46 футов, диаметр 5,5 фута, вес 12,5 т, из которых порядка 8 т составляло жидкое топливо; боеголовка содержала 2150 фунтов амматола; ракета при полете достигала 60 миль в высоту, двигатель работал порядка минуты, время всего полета порядка 4 минут, максимальная скорость приблизительно 5000 футов (1,5 км) в секунду, дальность полета от 180 до 220 миль (290–354 км). Боеголовка размещалась в носовой части ракеты, а за ней основное контрольное и радиооборудование. Продолжение корпуса за этим оборудованием было оснащено большой поворотной панелью, обеспечивающей доступ к оборудованию. Два бака горючего из легких сплавов, один с 75 %-м раствором этилового спирта в воде, а второй с жидким кислородом, размещались в центральной части ракеты. В остальной части корпуса размещались турбины, приводящие в действие два топливных насоса и дополнительное топливо. В хвостовой части находилась основная камера сгорания и выходные сопла, окруженные стабилизирующим оперением. За выходные сопла выступали лопатки, направляющие газовый поток. Направляющие лопатки управлялись с центрального пульта, автоматически отслеживающего плоскость тангажа. Система управления обеспечивала: