После определенных колебаний, принимая во внимание мощь ВВС Германии и уязвимость Британии, было принято решение отдать приоритет противовоздушной обороне. Следующей по важности была разработка ракет, которые можно было бы использовать с истребителей, и последней – разработка ракет дальнего радиуса действия. Остальное было решено отложить до лучших времен. Совет проводил регулярные заседания, исследования поручили доктору Олвину Кроу (Alwyn Crow) из отдела исследований. Из соображений секретности проект называли «разработка снаряда», и вскоре, когда работы развернулись в полном объеме, был создан специальный отдел со штаб-квартирой в районе Уилд графства Кент и отделениями в Уэльсе. Угроза войны заставляла принимать особые меры предосторожности вокруг мест проведения экспериментов. Поэтому слово «ракета» было под запретом и заменено на код up, означавший «невращающийся снаряд» (unrotated projectile). Вскоре эта аббревиатура стала произноситься как «Юпии» (Upee) (созвучно Whoopee – возглас восторга, а также имеющий значение «пирушка, кутеж») к недовольству военных офицеров, отвечающих за ракетостроение, которых каждый раз, когда они проходили коридорами этого солидного здания, встречали приветствием «Whoopee King» (Да здравствует король!). Интенсивные исследования, включая серию испытаний на Ямайке, проведенные осенью 1939 года, показали бесспорную целесообразность применения современных ракет против вражеских самолетов, и план их производства был утвержден. В производство были запущены три типа ракет: 2-, 3– и 5-дюймовые, но для целей противовоздушной обороны были задействованы в основном 3-дюймовые, запускаемые с одиночных или сдвоенных установок. Эти ракеты изготовлялись из стальных труб, порядка 6 футов длиной и весивших 54 фунта; они несли на себе бризантное взрывчатое вещество с детонатором, срабатывающим от давления воздуха. Горючим служил полый цилиндр кордита при безопасной температуре 80 °F, поджигаемый электрическим контактом, установленным на пусковой установке. Этот предел 80 °F оказался на практике слишком низким, притом что даже более высокая температура не сказывалась на транспортировке и хранении, однако при такой температуре ракетное топливо начинало смягчаться и, не имея достаточной поддержки, разбухало и забивало сопло. Как следствие, резко возрастало давление газов, и ракета могла взорваться на старте. В апреле 1943 года ракеты модернизировали, заменив пруткообразный заряд топлива на крестообразный. Это увеличило безопасную температуру до 45 °F, обеспечило равнозначную поверхность горения и эквивалентное газообразование. Кроме того, плотная посадка заряда ракетного топлива теперь хорошо держала форму почти до конца горения. Тогда же, после интенсивных испытаний стали применять фотоэлектронный детонатор, повысивший их эффективность в борьбе против вражеских самолетов. К сожалению, все, что взлетело, должно когда-то упасть, это касалось и 3-дюймовых ракет. Это были значительные по размеру изделия, падавшие на жилые кварталы и прозванные «ломами».