Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние (Фетисов, Неугодникова) - страница 91
"Орлан-10" (рис.3.24) – многофункциональный беспилотный комплекс, предназначенный для ведения наблюдения за протяженными и локальными объектами в труднодоступной местности, в том числе при проведении поисковых и ремонтных работ. Разработан предприятием "Специальный технологический центр" (г.С.-Петербург) [9].
В состав комплекса входят рабочие места операторов, оборудование радиоканалов управления и передачи данных, оборудование для технического обслуживания и обеспечения старта БПЛА, бензогенератор 1 кВт для обеспечения автономной работы. Пункт управления БЛА "Орлан-Ю" имеет возможность осуществлять управление до 4-х БПЛА с одного пункта управления. При необходимости с помощью комплекса возможно организовать локальную сеть до 30 операторов для управления полезными нагрузками одновременно запускаемых БПЛА.
В качестве карты используется растровое изображение местности с привязкой по нескольким точкам или электронная карта. Для маршрута указывается до 60 точек в которых задаётся высота и признак её облета: проход по высоте или барражирование. Корректировка маршрута осуществляется по радиоканалу. Возможно указание точки "Дом" и точки посадки, а также алгоритмы поведения в нештатных ситуациях (пропадание радиосвязи, отсутствие сигналов GPS, отказ двигателя). Оператором указываются точки включения и выключения полезной нагрузки, а при использования фотоаппарата- коэффициент перекрытия кадров.
Рис. 3.24. БПЛА "Орлан-10". Старт с катапульты
Возможности комплекса:
– оперативная замена полезной нагрузки и состава бортового оборудования;
– обеспечение видео- и фотосъемки в сочетании с регистрацией текущих параметров (координаты, высота, номер кадра);
– использование в сложных метеоусловиях и с ограниченных площадок;
– размещение контрольно-измерительной аппаратуры внутри консолей крыла;
– наличие бортового генератора позволяет использовать активные нагрузки в течение всего полета;
– использование одного БПЛА в качестве ретранслятора для остальных.
Основные характеристики:
– взлетная масса: 14 кг;
– масса полезной нагрузки: до 5 кг;
– двигатель: ДВС (бензин А-95);
– способ старта: с разборной катапульты;
– способ посадки: на парашюте;
– воздушная скорость: 90-150 км/ч;
– макс. продолжительность полета: 16 ч;
– макс. дальность применения комплекса: до 120 км от наземной станции управления (до 600 км в автономном режиме);
– макс. высота полета над уровнем моря: 5000 м;
– макс. допустимая скорость ветра на старте: 10 м/с;
– диапазон рабочих температур: -30 до +40 °С.
Рассмотренные 2 последних типа БПЛА и им подобные только начинают поступать на вооружение. Вполне естественно, что как компаниям-разработчикам, так и заказчику хотелось бы ускорить процесс поставок БПЛА в войска. Однако постановка на вооружение новых для армии систем – дело довольно сложное. Необходимо соблюсти все существующие формальности, связанные с прохождением государственных испытаний по линии Минобороны. К сожалению, в бюджете военного ведомства средства на эти нужды не всегда предусматриваются. Соответственно, компании вынуждены идти на покрытие этих расходов за свой счет. Затраченные усилия часто оказываются не напрасными, и запланированные закупки по каждому из отобранных комплексов в размере обещанных нескольких десятков единиц все- таки осуществляются.