После второго раздела Польша представляла из себя государство обессиленное и не могла уже мечтать о восстановлении своей независимости. Во время продолжительных волнений много поляков выселилось за пределы своего отечества и жило в разных местах Европы. Французская революция подняла упавший дух польских выходцев и поселила в них надежду увидеть свою страну вновь восстановленной и самостоятельной. Эта надежда особенно усилилась тогда, когда руководить делом восстания Польши взял на себя Фаддей Костюшко, незнатный шляхтич по происхождению, но искусный полководец, отличившийся в войне за независимость Америки; Костюшко был друг Вашингтона, известного американского деятеля конца восемнадцатого столетия.
Восстание началось с Кракова, куда Костюшко прибыл из-за границы в начале 1794 года. На его голос поляки отозвались со всех сторон, так как вполне доверяли его опытности и военному искусству. На первых же порах восстанцы одержали победу над русским отрядом; это еще больше воодушевило поляков, и мятеж разлился по всей стране. Около этого же времени в Варшаве произошла кровавая резня: поляки, воспользовавшись оплошностью начальника русского отряда, расположенного в городе, внезапно напали на русских и перебили более двух тысяч человек. С каждым днем положение становилось все серьёзнее. Мужеству Костюшки и смелости поляков, сознававших, что они выходят на последнюю борьбу, нужно было противопоставить человека настолько же сильного духом, насколько и опытного в военных делах. Екатерина остановилась на Суворове.
— Я посылаю в Польшу двойную силу: армию и Суворова, — говорила она, назначая измаильского героя главнокомандующим против поляков.
— Слава Богу! Слава Богу! — говорил герой, получив назначение. — Пойдем и покажем, как бьют поляков!
Следуя всегдашнему своему правилу — действовать быстро, Суворов, не теряя ни минуты, выступил из Немирова, где застало его назначение. По невозможной дороге в 13 дней сделал он более 450 верст и в Ковеле принял начальство над отрядом в двенадцать тысяч человек.
Трудно описать тот восторг, с которым войска встретили своего любимого предводителя.
— Где он, наш родимый? Где он? Покажите его нам, — говорили солдаты, которым не удалось еще видеть Суворова.
Нет ничего удивительного, что молодые солдаты просили своих более старых товарищей указать им Суворова: в низеньком, невзрачном старичке, расположившемся, по прибытии к войскам, отдыхать на сеновале, трудно было признать величайшего полководца того времени.
Отдых Суворова был непродолжителен. Через несколько часов по приезде, он, бодрый и деятельный, уже был на ногах, отдавая распоряжения перед выступлением.