Но вернемся к танку.
Подвеску сделали торсионной - запросили на Кировском документацию на подвеску КВ-2 - чертежи, тип стали и режимы ее теплообработки, и на ее основе сделали свою. Первый вариант подвески получался жестковатым - экипаж сильно трясло, у танкистов и так из-за тряски радикулит - профессиональная болезнь, а тут ... Еще бы - КВ тяжелее нашего на двадцать тонн - у него и подвеска другая. Попробовали сделать более мягкой подрессоривание индивидуальных сидений - резко увеличилось количество ушибов - танкистов часто мотало в противофазе с корпусом танка и било о стенки. Злые испытатели матерясь вылезали из танка и от души обкладывали этих конструкторов с этой их железякой, но потом отходили - все понимали, что сразу ничего не делается. Сделали подвеску более мягкой, но, похоже, перебощили - часто возникали ощущения морской болезни из-за колебаний корпуса с частотой более полутора секунд на некоторых режимах движения - человеческий организм все-таки привык к ходьбе, колебания которой меньше секунды. Наконец, на пятом варианте получалось что-то среднее - и не зубодробительное и без морской волны.
Когда начались стрельбы, подвеску пришлось снова доработать - танк раскачивался после выстрела более пяти секунд, что было много. На два задних катка пришлось добавить гидравлические амортизаторы с переменным сечением - перед выстрелом заряжающий механической тягой подзакрывал отверстия и жесткость задней подвески увеличивалась - танк как бы напрягался перед выстрелом. Потом танкисты нашли и другое применение управляемым амортизаторам - в зависимости от поверхности они стали делать их жестче или мягче - чтобы не словить резонанс, который проявлялся на некоторых сочетаниях режима езды и поверхности, особенно по вспаханному полю. Это в дополнение к управлению скоростью - порой опытные мехводы, если это было возможно, просто увеличивали скорость, и резонанс пропадал. Неопытные же как правило наоборот уменьшали. Но не всегда можно было изменением скорости компенсировать резонанс - например, при движении в колоннах. Но понемногу народ приноравливался - делились опытом друг с другом, передавали наблюдения и методы. Позднее пришлось переделать торсионную подвеску - длинные стержни с шахматным разположением торсионов противоположных бортов заменили на сдвоенные короткие, с расположение друг против друга - это значительно уменьшило поперечное раскачивание корпуса после выстрела и при езде.
Погон башни также пришлось увеличить - при стрельбе начинались деформации верхнего листа, поэтому увеличенный погон уложили сверху на борта, а сзади под верхний лист ввели стальную балку жесткости, которая опиралась на такие же балки, приваренные изнутри к боковым листам - сделали как бы дополнительный каркас.