Ведущие колеса заднего расположения имели съемные венцы с 14 зубьями. На каждом борту было 7 литых сдвоенных опорных катков с металлическим ободом и три поддерживающих катка. Подвеска независимая, с пучковым торсионом и упругим упором. Пучковые торсионы имели 7 стержней с шестигранными головками. Внутри балансиров крайних подвесок располагались гидравлические амортизаторы двустороннего действия.
В качестве подрессорников использовались буферные пружины.
Гусеница — мелкозвенчатая, цевочного зацепления. Число траков в каждой гусенице — 88. Шаг трака — 160 мм, ширина — 720 мм.
Система электрооборудования однопроводная, 24-вольтовая. Имелись генератор Г-74 мощностью 3000 Вт и четыре аккумуляторные батареи.
Башня танка Т-10:
1 — передняя литая часть крыши, 2— вварной лист крыши, 3 — крышка люка заряжающего, 4 — колпак вентилятора, 5 — отверстие для тяги крепления рамки пушки, 6 — крышка люка командира, 7 — стакан антенного ввода, 8 — щель для прибора наблюдения, 9 — поручень, 10 — рым, 11 — окно для прицела, 12 — пальцы для крепления рамки пушки, 13—дождевой щиток, 14 —- окно для пулемета ДШК, 15 — отражатель.
Башня танка Т-10А:
1 —прилив с привалочной плоскостью для прицела ТПС-1, 2 — кронштейн прицела ТПС-1, 3 — колпак вентилятора, 4 — крышка люка заряжающего, 5 — стакан антенного ввода, 6 — крышка люка командира, 7 — поручень, 8 —щель для прибора наблюдения, 9 — рым, 10 — отверстие для тяги крепления рамки пушки, 11—дождевой щиток, 12 — окно для прицела, 13 — окно для пулемета ДШК.
Башня танка Т-10М:
1 — отверстие для пальца крепления рамки пушки, 2 — окно для пулемета КПВТ, 3 — рым, 4—дождевой щиток, 5 — отверстие для тяги крепления рамки пушки, 6 — вварной лист крыши, 7 — отверстие для установки прибора наблюдения заряжающего ТНП, 8 — крышка люка заряжающего, 9 — рукоятка механизма поворота верхнего погона люка заряжающего, 10 — броневое ограждение прицела ТПН-1, 11 — крышка люка командира, 12 — крышка кормового ящика для ЗИП, 13 — кормовой ящик для ЗИП (имелся не на всех танках), 14 —стакан антенного ввода, 15 — отверстие для прибора наблюдения ТПБ-51, 16 — поручень, 17 — колпак бронировки прицела Т2С-29, 18 — выемка для обеспечения открывания откидного листа над радиаторами.
Установка пушки Д-25ТА и спаренного с ней пулемета ДШК:
1 — ствол, 2 — подвижная бронировка, 3 — цапфы пушки, 4 — тяга, 5 — сальник, 6 — пальцы, 7 — тарельчатые пружины, 8 — рамка.
На танке устанавливали радиостанцию 10РТ-26Э и внутреннее переговорное устройство ТПУ-47-2 на четыре абонента.
В 1955 году были созданы две опытные машины — объект 267 сп.1 со стабилизатором наведения в вертикальной плоскости и объект 267 сп.2 с двухплоскостным стабилизатором. Годом позже эти новшества были внедрены на новой модификации Т-10А (объект 730А). Пушка со стабилизатором в вертикальной плоскости ПУОТ-1 «Ураган» получила обозначение Д-25ТС. На Т-10А вместо прицела ТШ-2-27 установили перископический оптико-гироскопический прицел ТПС-1 и дублирующий телескопический прицел ТУП. Механик-водитель' получил активный прибор ночного видения ТВН-1 и для ориентации гирополукомпас ГПК-48. В результате установки пушки с измененными приводами, а также для улучшения бронезащиты башню и маску орудия модернизировали. Для уменьшения загазованности боевого отделения на стволе пушки был установлен эжектор. Дополнительно ввели механизм досылания снаряда и заряда, новый подъемный механизм со сдающим звеном и гальваноударное устройство в затворе. В 1957 году была принята на вооружение новая модификация танка Т-10Б (объект 730Б). Основное ее отличие — применение уже двухплоскостного стабилизатора ПУОТ-2 «Гром» и прицела Т2С-29-14. В остальном танк был подобен Т-10А.