На этой принципиальной основе и была разработана система "Скала-3". Она включала в себя следующие приборы: радиолокатор обнаружения и выбора цели с дальностью действия 5 км и сектором обзора 18°; сопряженный с радиолокатором оптический прицел, обеспечивающий работу наводчика при наличии оптической видимости; моноимпульсный радиолокатор точного измерения угловых координат и автосопровождения с двумя каналами - каналом цели и каналом ПТУРС; вычислительное устройство для выработки команд управления приводами антенн и пусковой установки, а также для формирования команд управления ПТУРС; командную радиолинию "Фаланга" с переработанным приемным устройством и антенной на борту; ПТУРС "Фаланга" с доработанной бортовой аппаратурой, позволившей в десятки раз повысить радиолокационную контрастность ПТУРС; стабилизированные приводы антенн и пусковой установки для обеспечения работы на ходу носителя; источники питания.
После отработки отдельных составляющих на стендах и в полевых условиях был изготовлен действующий макет всей системы. Аппаратура была размещена в специально сконструированном и изготовленном на Ленинградском Кировском заводе боевом отделении, которое установили на шасси танка. Была получена большая партия некондиционных снарядов "Фаланга", произведена их доработка по необходимым для экспериментов параметрам.
После отработки аппаратуры в полевых условиях на полигоне в г. Луга и ее всесторонних испытаний, действующий макет системы "Скала-3" в 1965 г. был предъявлен межведомственной комиссии на испытательном полигоне № 28. Программа испытаний была насыщенной и включала пуски ПТУРС. Испытания велись достаточно долго, как в зимних, так и в летних условиях. Несмотря на то, что испытаниям подвергался действующий макет, выполненный в рамках НИР, на нем были подтверждены и заложенные в проект параметры аппаратуры, и эффект автоматического наведения ПТУРС, кроме того, были зафиксированы три попадания в цель, расположенную на расстоянии 3 км.
Дальнейшая судьба системы "Скала-3" оказалась вполне обычной для отечественных разработок, она была закрыта. Темы "Метан" и "Метан-2" завершились предъявлением многотомных отчетов и проведением испытаний отдельных фрагментов. Комплексно системы не оформлялись и на испытания представлены не были. Проведение ОКР по этому направлению было поручено ОКБ-668 Минрадиопрома, которое к тому времени было назначено ответственным за разработку средств ближней радиолокации для Сухопутных войск.
Проект ракетного танка "объект 287" с ракетным комплексом "Фаланга "