Правда, вскоре произошло новое татарское нашествие на Москву, но оно имело характер внезапного набега. Димитрий Донской, распустивший свое ополчение, был застигнут татарами врасплох и вынужден был откупиться данью. Тем не менее Куликовская битва не утратила своего значения, и татары поняли, что Русь теперь уже не поддастся их нашествию и что они могут действовать против Руси только внезапными набегами.
В 1480 году Иоанн III свергнул татарское иго, сделался единодержавным государем всей Русской земли (кроме находившейся под владычеством Литвы и Польши) и стал называться «царем, великим князем и государем всея Руси». Объединив под своей властью Русскую землю и сделавшись вполне независимым государем, Иоанн думает о защите целого народа от иноверных и иноземных врагов. Он объявляет себя единым православным царем и хранителем веры православной, он считает всю Русскую землю, не исключая и той, которая отошла к Литве и Польше, своею вотчиною, т. е. собственностью государя, как главы государства.
Иоанн IV Грозный покоряет Казанское и Астраханское царства>3, отнимает у Литвы Смоленск, Новгород Северский и Чернигов, а у шведов земли, принадлежавшие когда-то Новгороду (часть берега Балтийского моря), и принимает под свою державу завоеванную Ермаком Сибирь. Иоанн становится могущественным самодержавным царем обширного русского царства. При нем самодержавная власть достигает небывалой раньше силы, ведет упорную борьбу за установление во всем царстве прочных государственных начал и достигает в этом отношении крупного успеха. К сожалению, после Иоанна не осталось таких наследников престола, которые довершили бы начатое Иоанном дело внутреннего укрепления государства.
18 марта 1584 года московские колокола своим печальным перезвоном возвестили жителям столицы о кончине царя Ивана Васильевича Грозного.
При этой вести народ забыл все великие жестокости Грозного царя, забыл всю ненавистную его опричнину, а вспоминал только такие великие дела его царствования, как взятие Казани, завоевание Астрахани и Сибири, издание Царского судебника и построение в Москве великолепного храма Василия Блаженного. Русские люди искренно молились об упокоении грозного, но вместе и великого по своим деяниям государя.
После царя Иоанна IV остались два его сына: Феодор, бывший сыном всеми любимой, кроткой Анастасии Романовны, первой супруги Грозного, и малолетний царевич Димитрий, которому отец незадолго до смерти назначил в удел город Углич. Царь уже давно чувствовал приближение смерти и сделал все распоряжения, поэтому старший сын его Феодор спокойно, без всяких волнений и смут, как говорил летописец, «воцарился и сел на превысочайший престол Богом хранимого Российского Царствия».