Долгие годы Боудикка была примерной женой и разумной королевой. Подрастали две дочери – большая радость и гордость для любящего отца. Не желая идти против воли мужа, которого любила и уважала, Боудикка заставила себя принять римское владычество и жить в мире с завоевателями. И хотя требования римлян были очень жёсткими, а налоги огромными, племя иценов жило в мире и относительном достатке, а семья короля богатела, активно ведя выгодную торговлю с приезжими купцами. Всё оборвалось в один миг, когда умер король. Явившийся незамедлительно во владения иценов римский прокуратор, вопреки существующему закону, отобрал у вдовы и её дочерей абсолютно всё имущество, оставив их без средств к существованию. Зато он хорошо послужил себе, отправив отличное пополнение в императорскую казну, чем поднял свой престиж, и при этом не забыл положить существенный куш в свой карман. Очень довольный собой, он вернулся в Лондиний, где проживал постоянно. А Боудикка с дочерьми отправилась в Камулодун, бывший административной столицей Римской Британии, в надежде восстановить справедливость. Однако там никто не стал её даже слушать. По приказу прокуратора её и дочерей схватили и подвергли жестокому наказанию – мать исполосовали хлыстом, а девочек-подростков отдали на потеху римским солдатам. Потом их бесчувственные тела выбросили из города и оставили лежать на дороге. И только благодаря помощи старого друга семьи, римского легионера, они остались живы.
Несколько месяцев потребовалось Боудикке, чтобы вернуть себе силы и собрать людей, готовых идти вместе с ней против завоевателей. Восстановив свой королевский титул, она повела за собой иценов с примкнувшими к ним племенами, умудрившись собрать армию в несколько тысяч человек.
Её первый поход был на город, где её и дочерей подвергли жестокому унижению и физическим мучениям. Преимущество королевы было в том, что она хорошо знала римлян и их методы ведения военных операций. И под её руководством армия бриттов впервые действовала слаженно и грамотно с точки зрения военного искусства. Большим тараном они выбили восточные ворота, а потом отступили, выманив римлян из города. Римские солдаты выступили из ворот, построившись в свою непобедимую «черепаху». И тут Боудикка совершила то, что не удавалось до этого времени никому из противников римской армии. По её приказу воины быстро развернули таран и ударили в бок «черепахе». Строй распался, и солдат быстро перебили по одному. Камулодун они взяли на удивление легко, быстро одолев немногочисленный гарнизон и выступивших на защиту своих домов горожан, после чего предали город огню, засыпав его горящими стрелами. Боудикка, однако, не позволила своим воинам устроить большой праздник по случаю победы, как это было принято у кельтских племён. Она понимала, что к городу прибудет подкрепление, и организовала достойную встречу. Когда пять тысяч солдат Девятого легиона, двинулись на Камулодун с намерением подавить мятеж, не оставив в живых ни одного бритта, их ждала западня. Боудикка спрятала своих людей в лесу возле города, а вдоль дороги, по которой шли римляне, велела навалить горы ветвей, облитых маслом. Когда легионеры вошли в лес, с земли неожиданно поднялись тысячи бриттов, и в солдат полетели тучи стрел. После первой атаки, погубившей сотни римлян, в ход пошли горящие стрелы, и запылали приготовленные ветки, охватив римлян огненным смерчем. Живым не ушёл никто.