Возглавляемые «Асамой» основные силы японцев, к которым к тому моменту успел пристроиться и «Чиода», вступили в огневой контакт с «Авророй» на половине пути от острова Идольми к порту Чемульпо примерно в 8.55. Парадоксально для Уриу, ожидавшего, что русские будут стараться прорваться из гавани, «Аврора» и «Гиляк» маневрировали, насколько это позволял фарватер, под снарядами его кораблей на дистанции в 35–40 кабельтовых, сами энергично стреляли в ответ, но… в открытое море не торопились. За их бортами вне досягаемости японской артиллерии держался «Сунгари».
«Аврора» с момента встречи с эскадрой Уриу вела огонь только по «Асаме», «Гиляк» сообразно полученным еще до боя инструкциям из восьмидюймовых пушек также стрелял по «Асаме», а из шестидюймовок — по «Чиоде». В свою очередь, «Аврора» в этом противостоянии была мишенью для «Асамы», «Чиоды», «Нанивы» и «Такачихо», а по «Гиляку» вели огонь «Акаси» и «Нийтака».
Расклад «один против четырех», разумеется, был совсем не в пользу русского крейсера, но Егорьева это, казалось, не смущало, хотя «Аврора» и получала куда больше повреждений, чем наносила сама — шесть или семь попавших в «Асаму» шестидюймовых снарядов и три 75-мм не нанесли ей существенного вреда, один снаряд, перелетом угодивший в «Чиоду», также лишь пробил навылет корпус вблизи от форштевня, не взорвавшись. Сам же русский крейсер к началу двенадцатого от многочисленных попаданий потерял убитыми и ранеными около 40 процентов экипажа, почти всю артиллерию (в строю оставалась всего одна шестидюймовка, две 75-мм и столько же 47-мм пушек), имел непрекращающиеся пожары на баке и у четвертой дымовой трубы, крен в 8 градусов на левый борт от подводных пробоин и уже мало напоминал того четырехтрубного красавца, каким он вступал в бой три часа назад. Но единственное пробитие палубы восьмидюймовым снарядом с «Асамы» в 10.44, после которого русские недосчитались одного котельного отделения, почти не сказалось на скорости крейсера — избыточность парообразующих мощностей, числившаяся недостатком проекта, в данном случае невольно сработала в пользу русских.
Точку в сопротивлении «Авроры» поставили еще два попавших в нее в 11.11 восьмидюймовых снаряда — при попытке русского крейсера сблизиться с японскими кораблями для того, чтобы задействовать последний оставшийся целым минный аппарат, один из них наконец добрался до машинной установки, выведя из строя центральную машину, а второй разворотил румпельное отделение. Руль «Авроры» оказался заклинен в положении «прямо» (хотя бы с этим повезло), но для стремительно теряющего управляемость, ход и остатки боевых возможностей крейсера бой окончательно превращался в избиение.