5. Пратьяхара – контроль над чувствами.
6. Дхарана – концентрация.
7. Дхьяна – медитация.
8. Самадхи – единение с Высшим Сознанием или Богом.
Первые две ветви – яма, нияма – подходят для всех. Их свод правил гласит, что люди должны жить в мирном обществе, что нельзя желать или причинять вред ни одному живому существу. Сделав эти правила частью повседневной жизни, человек приобретает готовность пройти Восьмеричный путь.
Следующие три ветви – асаны, пранаяма и пратьяхара – это отказ от чувств, когда человек учится отстраняться от внешнего мира. На этом этапе человек продолжает поиск истины, обращаясь внутрь себя. Некоторые люди достигают этого только в конце пути.
Следующие две ветви Восьмеричного пути – дхарана и дхьяна, пройдя которые человек подходит к последней ветви – самадхи, или просветлению, где он достигает согласия с Высшим Сознанием.
Суть йоги была сформулирована философом Патанджали около I в. до н. э. и состоит в «соединении» индивидуальной души человека с абсолютной душой или богом. На этом пути «очищения» и «совершенствования» существенное место отводится хатхе-йоге – комплексу физических, а также этических норм. Наряду с другими частями йоги ее составная часть – хатха-йога – предусматривает использование физических упражнений, в том числе дыхательной гимнастики, с целью управления физическими и психическими функциями организма.
Слово «хатка» состоит из двух слогов: «ха» – солнце и «тха» – луна. Солнце символизирует жизненные силы, энергию, бодрость, а луна – их бледное отражение. Иными словами, состояние экспрессии и покоя, напряжения и расслабления. В данном случае можно уловить аналогию с представлениями о движущих началах «ян» и «инь», положенных в основу китайской системы физических упражнений ушу. В переводе с санскрита йога означает «соединение» и «то, что последовательно и неуклонно применяется».
Слово «гимнастика» привнесено в йогу в связи с тем, что при выполнении упражнений применяется гимнастический метод, характеризуемый строгой регламентацией, дозированием телодвижений по амплитуде, направлению, степени мышечных усилий, точностью исходных и конечных положений.
Характерными позами для йоги являются «асаны» – канонизированные позы. Собственно, комплекс упражнений йоги состоит из набора «асан» с задержкой в каждой позе от нескольких секунд до минуты и более и медленных переходов от одной позы к другой. Названия поз чаще всего связываются с названием животных (змеи, рыбы, кобры) или предметов (плуга, колеса). Степень трудности упражнений различна: от относительно простых – типа наклон вперед в положении сидя или доставания ногами пола за головой лежа на спине до сложных: стойка на голове и предплечьях, горизонтальный упор на локтях. Многие позы требуют повышенной подвижности в суставах, особенно в тазобедренных и плечевых. Асаны разделяются на две группы: позы для медитации (например, поза лотоса) и физкультурные позы, которые и составляют комплексы ОФК для людей разного возраста.