В НИИ-6 Наркомата боеприпасов разрабатывались вязкие огнесмеси для увеличения дальности огнеметания. Последующие сравнительные испытания огнеметов HATH, заводов № 37 и № 174 в мае 1941 г. подтвердили, что использование вязкой огнесмеси и повышение давления до 30 — 40 кг/см>2 позволяют достичь дальности огнеметания в 120 м.
В соответствии с постановлением Комитета Обороны № 427 от 19 октября 1940 г. на заводе № 174 специальной группой конструкторов под руководством Д.И.Елагина и И.А.Аристова на основе использования принципа действия затвора пулемета Дегтярева был разработан и создан пороховой автоматический танковый огнемет. Пороховой заряд помещался в укороченный патрон 37-мм противотанковой пушки обр.1932 г. Емкость магазина составляла 4 патрона. Скорострельность огнемета достигала 18 выстр./мин, дальность огнеметания стандартной смесью составляла 60 — 65 м, вязкой смесью НИИ-6 — 90 — 100 м. Выбрасываемая струя поджигалась электробензиновым запалом. Опытный экземпляр огнемета установили на танк БТ-7.
На испытаниях пятнадцатилитровый автоматический огнемет завода № 37 показал низкую скорострельность. Его установили в танке БТ-7, горючая смесь в цилиндр огнемета подавалась по гибкому шлангу из буксируемой «химприцепки». Конструкция его затворной коробки была сложна, а механизм автоматической перезарядки — ненадежен в эксплуатации. В целом механизм был сложен в изготовлении и при установке в танк требовал значительных переделок внутреннего оборудования. Кроме того, увеличение расхода огнесмеси в выстреле на 50% (по сравнению с огнеметом конструкции завода № 174) не дало заметного увеличения дальности огнеметания. Поэтому после полигонных испытаний работы по этому огнемету прекратили.
Десятилитровый автоматический огнемет конструкции НАТИ, смонтированный на стенде, во время испытаний работал безотказно и был рекомендован для установки в танк. Он имел ряд преимуществ по сравнению с огнеметом завода № 174 по дальности стрельбы (на 20 м больше), простоте изготовления и надежности в работе.
Однако наилучшим признали автоматический огнемет завода № 174. Под обозначением АТО-41 его приняли на вооружение для установки на танки Т-50, Т-34 и КВ (за создание автоматического танкового огнемета И.А.Аристова удостоили Сталинской премии). Установку опытного образца огнемета на легкий танк Т-50, который, по довоенным взглядам, должен был стать в РККА наиболее массовым, выполнили еще в марте — апреле 1941 г., но снятие танка Т-50 с серийного производства сняло вопрос и о выпуске его огнеметного варианта.