Тевтонцы вышли на место предстоящего сражения первыми. Удобно расположив свои войска, великий магистр велел очень быстро соорудить надежные укрепления перед их позициями и раскидать побольше ловушек. И принялся ждать. По его замыслу, поляки должны были напасть первыми, это поддержало бы честь крестоносцев в глазах всей Европы. Все увидели бы, что орден только отбивается от насевшего на него агрессора, но сила его столь велика, что позволила разбить врага в пух и прах.
Однако ожидание затягивалось, и Ульрих фон Юнгинген начал нервничать. И тогда он решил выманить поляков из их расположения и заставить их кинуться в бой сломя голову. В лагерь Владислава Ягелло отправился герольд от ордена. Не произнеся положенного протоколом приветствия, он просто воткнул в землю перед палаткой два обнаженных меча – один лично королю от великого магистра ордена, другой – князю Витовту от орденского маршала Фридриха фон Валленрода. Это было намеренное и грубое оскорбление, и оно должно было привести противников в ярость.
Витовт, более горячий, вскинулся было, но кузен бросил ему предостерегающий взгляд и шагнул вперед. Вытащил из земли меч, предназначенный ему, внимательно его осмотрел и произнес совершенно спокойным голосом:
– Что ж, добрый меч, ничего не скажу. У нас своего оружия хватает, но и эти мечи сгодятся сегодня, чтобы врагов наших крушить беспощадно, до победного конца.
И отпустил герольда движением руки. Снова пришел в ярость Ульрих фон Юнгинген.
Наконец на поле началось движение. В бой пошла литовская конница и схлестнулась с тяжеловооруженными орденскими рыцарями маршала фон Валленрода с поддерживающей их пехотой. Здесь же были и прославленные генуэзские арбалетчики, запас оружия для которых в замке Мариенбург во много раз превышал число откликнувшихся на призыв ордена воинов. Но здесь привычные к успешности своих действий генуэзцы оказались в сложном положении, поскольку не привыкли стрелять по столь подвижным мишеням, и множество болтов улетело понапрасну. Около часа продолжалась горячая сеча. Смерть косила воинов и с одной, и с другой стороны, но напряжение не стихало. И вдруг литвины дрогнули и стали отступать. Князь Витовт давно знал тактику татар и хорошо помнил полученный на Ворскле урок. Он подал сигнал своим воинам, и они вихрем понеслись прочь с поля, к далекому озерку и лесу возле него, а следом за ними в погоню кинулись крестоносцы. Но они не могли уже нанести литовским конникам большого ущерба, те были куда маневреннее и быстрее и от погони ушли. А оторвавшимся от своих основных сил тевтонцам ударили в бок поляки и развернувшие свои хоругви между ними и литвинами наемные воины из Богемии, Моравии и Силезии. Завязалась горячая схватка.