В апреле 1768 года, будучи произведённым в полковники, Суворов вступил в командование Суздальским пехотным полком, в котором в виде опыта было введено обучение по новому, ещё не утверждённому уставу. Осенью того же года на проведённом императрицей смотре полк представился блестяще.
Основной принцип разработанного наставления состоял в том, чтобы учить войска тому, что необходимо на войне. Суворов требовал проводить учения в поле, в лесу, в преодолении рек не только днём, но и ночью, в дождь и бурю.
Главным в его теории являлась работа над душой солдата, чтобы развить у подчинённого чувство способности к подвигу. Солдат должен быть в курсе предстоящего дела, чтобы в ходе боя мог самостоятельно совершить манёвр. Автор утверждал, что солдат любит учение, лишь бы коротко да с толком.
«От каждого чина — майора, адъютанта до ефрейтора — требуется проявление в бою глазомера, быстроты, натиска». Глазомер — это умение правильно оценить обстановку для принятия соответствующего решения; быстрота — это наиболее разумное передвижение на поле боя, занятие выгодного по отношению к противнику положения; натиск — решительная атака, завершаемая поражением неприятеля.
В «Суздальском учреждении» указывалось, что солдату нужно знать строевые и ружейные приёмы для умелого применения их в бою.
Особое внимание уделялось разделу, повествующему о воинской дисциплине. «Воинская часть без дисциплины — грубое тело без души».
Читая суворовское наставление, Раевский вспоминал назидания Потёмкина:
— Запомни, Николай: на выучку солдат времени не жалей. От неё зависит успех в сражении.
А прочитав суворовское сочинение, Раевский был благодарен Багратиону, что тот сумел оказать ему большую помощь.
1 января 1788 года Раевский был произведён в чин подпоручика.
Вскоре светлейший повелел вывести на смотр казачий полк.
— Сам буду смотреть его готовность.
Находясь на валу крепости в окружении свиты, он наблюдал, как полк Новоказачьего войска проходил торжественным шагом, как действовал в строю и врассыпную. Потом потребовал атаковать незримого неприятеля лавой.
Главнокомандующий остался доволен выучкой. Уходя, он спросил Платова, кто командует полком.
— Андриан Денисов, внук генерала Фёдора Петровича Денисова.
Потёмкин нахмурил брови:
— Того самого, что посечён саблями да изрешечен пулями?
— Того самого, ваша светлость.
— Вот уж не знал, что и этот есаул из того рода Денисовых.
Раньше между Потёмкиным и графом Денисовым произошла размолвка, и теперь его светлость изменил своё решение и высказал неудовольствие:
— Этого Денисова от командования полком отстранить. Заменить другим. Есть ли подходящий кандидат?