Видите ли, в языке С есть зарезервированные слова и определенные функции, которые имеют особое значение. Пару из них — digitaiWrite и delay — вы уже использовали.
Но переменная piMode не существует ни как зарезервированное слово, ни как определенная функция, и поэтому компилятор сообщает, что вы ее не объявили, чтобы указать, что она собой представляет.
Исправляйте текст вашей программы до тех пор, пока команда Проверить/Компилировать (Verify/Compile) не перестанет находить ошибки.
Теперь в меню Скетч (Scetch) выберите команду Загрузка (Upload). Лично я всегда представляю, что я переписываю программу с моего большого компьютера на маленький компьютер Arduino, но все называют этот процесс загрузкой, и поэтому будем считать, что так оно и есть.
Если загрузка прошла успешно, то чуть выше черной области сообщений об ошибках вы увидите сообщение Загрузка завершена (Done Uploading).
Если же процесс загрузки слишком долго не завершается — это плохо. Это означает, что по- прежнему есть какие-то проблемы со связью, возможно, потому что конфигурация СОМ-порта настроена неверно. Вернитесь к приведенному ранее разделу поиска и устранения неисправностей для вашего компьютера. Но вначале сохраните программу. В меню Файл (File) выберите команду Сохранить (Save) и введите имя для своей программы. После того как вы исправите проблемы с COM-портом, вы сможете заново загрузить программу, если необходимо, и попробовать снова.
Если все работает как предполагалось, то теперь встроенный светодиод и ваш светодиод быстро мигают — включаются на одну десятую секунды и выключаются на десятую секунды, в соответствии с инструкциями в вашей программе.
Вам может показаться, что после стольких усилий полученное достижение невелико, но мы ведь должны были с чего-то начать, а программирование микроконтроллера обычно начинается с мигания светодиода. В следующем эксперименте вы создадите новую программу, которая делает нечто более полезное.
Кратко подведем итог тому, что вы уже узнали и что необходимо делать для программирования платы Arduino.
• Создайте новую программу (или «эскиз», как его предпочитает называть среда Arduino).
• Выберите в меню Файл (File) пункт Новый (New), если это необходимо.
• Каждая программа должна начинаться с функции задания конфигурации setup о, которая выполняется один раз.
• Прежде чем что-либо делать с каким-либо контактом платы, вы должны объявить его номер и режим работы, используя команду pinMode.
• Для контакта может быть указан режим INPUT (Вход) или OUTPUT (Выход).