Следующая полоса раздоров наступила при обсуждении датьнейших планов. Оболенский предлагал ждать крупного наступления ливонцев, с тем чтобы начать главное сражение. Шуйский стоял за немедленную осаду порубежных замков, откуда грозило наступление ливонцев. Оболенский возражал, справедливо указывая на недостаток осадных пушек, розданных для защиты псковских городов. Шуйский не менее справедливо говорил о пагубности ожидания, растлевающего войско и снижающего его боевой дух.
Достижению видимого соглашения помог прибежчик из Нейхаузена — ближайшего к Пскову порубежного ливонского замка. Там, по его словам, скопилось много награбленного рыцарями добра и томились сотни пленников: русские, литовцы, поляки, а чуди и вообще не было числа. Прибежчик молил об освобождении гибнущих товарищей, указывал на малочисленность домосидного войска[46], обещал поддержку осаждающим изнутри. Шуйский решил вести псковичей к Нейхаузену. Оболенский скрепя сердце присоединился к нему.
7 февраля соединённое войско двинулось в поход. На этот раз взяли с собой почти весь малый наряд и сопровождающий его гуляй-город. Вечером следующего дня подошли к Нейхаузену. Замок имел мягкие очертания: плавно закругляющиеся стены, выступающие из них овалы башен, полукружья ворот — издали он казался нагромождением огромных серых валунов, разбить или взобраться на которые было не под силу человеку. Оболенский сразу же объявил, что не станет посылать своих людей на крепостные стены и будет действовать только в поле.
Самым слабым местом замка, как показал прибежчик, являлись северные ворота, поскольку им готовилась скорая замена. Весь пушечный наряд решили разместить напротив них. Люди принялись расчищать подъезды. Фогту замка направили предложение о сдаче.
— Умеют ли у вас читать по-немецки? — спросил фогт принёсшего послание и очень удивился, услышав утвердительный ответ. — Неужели? Впрочем, этому, говорят, учат и медведя. Всё же я прибегну к более понятному для вас языку.
Он нарисовал на обратной стороне листа большой кукиш и велел выставить посланника за ворота. «Шиш прислал шиш», — усмехнулся Шуйский и пустил бумагу по ратникам. Ночью по расчищенной дороге подвезли щиты и пушки. Едва забрезжил рассвет, изумлённые защитники крепости увидели перед собой два полукружья щитов, переднее из которых открыло частый огонь по северным воротам. Щиты находились вне зоны огня пушек верхнего яруса, а пушки подошвенного боя почему-то молчали, так что осаждающие действовали беспрепятственно. Чугунные ядра крошили дубовые ворота, и скоро они стали походить на решето. Фогт распорядился уничтожить нахалов.