Разозлённый неприятель принялся разорять и жечь изборские окрестности. Над ними заклубился чёрный дым, он тянулся всё дальше на восток и вскоре стал заметен из Пскова.
Шуйский начал готовить город к осаде и отправил к великому князю гонца с просьбой о помощи. Псковичи, однако, не могли спокойно смотреть на разорение своей земли. Наиболее отчаянные требовали выйти в поле и пресечь творившийся разбой.
— Куды нам супротив немца? — трезвили их благоразумные. — У них что ни человек, то рыцарь, всю жизнь в поле, как на пашне. А у нас половина войска впервой за боевой топор держится, таких только на смередушку посылать.
Князь-наместник понимал рискованность вылазки, но рот отчаянным не затыкал, у него самого, по правде говоря, чесались руки. Когда немцы зажгли одну из ближних деревень, он всё же рискнул. Псковское ополчение вышло из стен и, встретив неприятеля у озера, начало готовиться к битве.
Закованные в крепкую броню немецкие рыцари не знали иных боевых приёмов, кроме тяжёлого лобового удара, который проламывал стену вражеского войска, после чего она начинала быстро разрушаться. Шуйский решил противопоставить такому удару несколько боевых линий, первую из которых образовал сторожевой полк. Это было самое опасное место, и брали сюда только добровольцев. Семён со своим гуляй-городом попросился к сторожевикам одним из первых. Он приказал прикрыть щиты еловыми ветками и подтянуть вперёд. Теперь его отделял от врага лишь небольшой отряд из пешцев, но ливонцы так ничего и не заметили. Первый удар им предстояло наносить передовыми силами, ибо занятая грабежом главная рать ещё не успела собраться.
Время перевалило уже за полдень, когда из ливонского стана донеслись звуки боевых труб. Вскоре озёрная даль затуманилась от снежной пыли, взбитой тяжёлыми немецкими конями. Рыцари медленно приближались, глубокий снег мешал их стремительному движению, но от этого вражеская лавина выглядела особенно грозной и несокрушимой. Псковичи, не имевшие опыта больших полевых битв, заволновались. Кто-то непроизвольно даже попятился назад, к гуляй-городу.
— Берегись! — предупредил их зычным окриком Семён и приказал приготовиться к открытию огня. — Пали!
Гуляй-город ответил согласным грохотом. Пушкари действовали сноровисто, стреляли «через пушку» — одновременно чётными или нечётными орудиями, чем достигалась непрерывность ведения огня. Цель была недалёкой и крупной, поэтому ни один выстрел не пропал даром. Рыцари и их кони с железным лязгом валились в снег. Теперь черёд для волнений настал для наступающих. Они всё более замедляли движение, а некоторые даже стали отворачивать в сторону. До передовых пешцев доскакали лишь несколько всадников, не удержавших взбесившихся от испуга коней.