Какие факторы могли повлиять на направления маневрирования танковых подразделений 6-й танковой дивизии 20 августа 1941 года? Основными факторами являются активные действия разведывательно-диверсионных групп и отдельных подразделений курсантов-пограничников 1-го батальона. Известно, что в период с 20 по 21 августа в немецкий тыл, в район Волосово, была направлена рота курсантов под командованием лейтенанта Алексея Гамаюнова. В ходе рейда по тылам противника курсанты должны были вывести из окружения ополченцев и спасти штаб полка 1-й гв. ДНО. Для эвакуации раненых роте был выделен грузовой автомобиль. Продвигаясь в сторону Волосова, курсанты не встретили противника, зато обнаружили большое количество раненых. В результате машина совершила несколько челночных рейсов, вывозя их из глубокого немецкого тыла. К нашим позициям она везла раненых, а обратным рейсом доставляла медикаменты.
Немцы выследили наш грузовой автомобиль, когда он вез медикаменты укрывшейся в лесу в районе Волосова роте курсантов. Группа, состоящая из танков и бронетранспортеров, следовала за санитарным автомобилем, находясь до последнего момента вне зоне его видимости. Причем, танки вели бронетранспортеры на буксире. Судя по всему у немецких бронетранспортеров «не хватало сил» бороться со знаменитым русским бездорожьем. Когда автомобиль зашел в лес, где был отряд курсантов, немецкий танк открыл по нему огонь, санитарный автомобиль был подбит. В 50 метрах от роты пограничников немцы высадили из бронетранспортеров своих солдат. В этот момент решающее значение имело то, что у курсантов были отлично подготовленные минометные расчеты. Метким огнем они загнали немецких пехотинцев обратно в бронетранспортеры. Наши бойцы отмечали, что немецкие танкисты маневрировали нерешительно, что и понятно, лес существенно уменьшал и не без того небольшой обзор из вражеских танков, к тому же экипажи видели, что бой складывается явно не в их пользу. Пользуясь замешательством врага, курсант Иван Жадан гранатами закидал один из танков. У вражеской машины была сорвана гусеница. Огнем из бронетранспортера Жадан был ранен. Воодушевленные примером Жадана курсанты закидали бутылками с зажигательной смесью другие танки и БТРы. Сколько именно в этот день было уничтожено и повреждено курсантами вражеской боевой техники информации нет. Потери курсантов в этом бою составили четыре человека ранеными.
С большой вероятностью, бой произошел рядом на подходе к Волосово, в районе Горки – Волгово, и противником роты лейтенанта Алексея Гамаюнова были танкисты 1-й роты 1-го батальона 11-го танкового полка, входившего в боевую группу Рауса, в составе которой находился трофейный КВ. Бронетранспортеры в 6-й танковой были в разведывательном батальоне дивизии, который тоже входил в группу Рауса. Возможно, что из-за действия роты курсантов им пришлось возвращаться обратно в Клопицы, не доехав до Горок. Но, ни в немецких документах, ни в дневниках танкистов панцерваффе нет информации об этом. Рота лейтенанта Гамаюнова вышла к штабу полка 1-й гв. ДНО в районе Волосово, но к этому времени его уничтожили немцы. Это был единственный бой 20-го августа, когда курсанты сражались с вражескими танками и бронетранспортерами.