. Это был цельнометаллический БЛА-низкоплан с толкающим винтом.
Наземный пульт управления этого БЛА был скомпонован в виде кабины пилотируемого самолета. В пульт управления входили органы ручного и ножного управления, панель приборов оперативной индикации, телеэкраны для проецирования изображения с бортовой телекамеры, системы слежения за перемещением самолета, а также приемная и передающая радио- и телеаппаратура. Кистевая ручка управления и педали снабжались загружателями и механизмами триммерного эффекта.
Созданное в 1979 г. СКБ-604 разрабатывало БЛА с гибким крылом — АГК-1, АГК-2 и БЛА классической самолетной схемы ДПЛА-01 и ДПЛА-02. Эти беспилотные летательные аппараты использовались для аэрофотосъемки.
В 1978 г. в МАИ было организовано СКБ малоразмерных аппаратов (СКБ МЛА). По договору с Институтом прикладной геофизики Госкомгидромета СКБ МЛА разрабатывало различные малоразмерные БЛА для контроля загрязнения атмосферы промышленными предприятиями, для зондирования источников выбросов и отработки методик применения БЛА. За 10 лет в СКБ было разработано 15 вариантов малоразмерных БЛА пяти различных схем. Все они прошли испытания в производственных условиях при определении выбросов окислов серы шести крупных ГРЭС, зондирования переносов серы в Европейской части СССР, при исследовании загрязнения пылью и газами атмосферы в Сибайском карьере, окислами азота — в Ясной Поляне, окислами серы и канцерогенами — в Ереване.
В 1978 г. в ОСКБ-С в качестве курсового проекта был разработан дистанционно пилотируемый самолет Комар. Построен БЛА Комар был на преддипломной практике. В качестве силовой установки использовались соединенные общим валом два двигателя от бензопилы МП5 «Урал-2».
БЛА Комар предназначался для выполнения агрохимических работ и других народнохозяйственных задач. БЛА имел прямое крыло небольшого удлинения и хвостовое оперение в виде кольца. Внутри кольца размещался металлический толкающий винт диаметром 0,5 м. На кольце размещались рули высоты и направления. По концам плоскостей были установлены вертикальные кили-шайбы. Это позволяло БЛА выполнять плоский разворот без крена. Таким образом обеспечивались условия работы бортовой фотоаппаратуры.
При транспортировке крылья складывались и БЛА размещался в контейнере размерами 2,2 × 1,0 × 0,8 м. Из транспортируемого положения в полетное БЛА Комар приводился за 3–5 секунд. Этот беспилотный самолет имел отделяемый модуль с целевой нагрузкой. Взлет БЛА осуществлялся с катапульты или самолета-носителя, посадка — при помощи парашюта. Были построены два экземпляра этого БЛА, которые испытывались в 1981 и 1982 гг.