. Созданный как реактивная воздушная мишень для подготовки летного состава ВВС США и Канады, в дальнейшем он получил развитие в виде целого семейства БПЛА различного назначения (28 модификаций).
Велик круг задач и собственно воздушных мишеней. Они используются не только для тренировки расчетов ЗРК и летчиков истребителей-перехватчиков. Они находят применение в научных исследованиях, для испытания различных узлов, агрегатов и даже ЗРК, для проверки боевой готовности и эффективности применения системы ПВО.
Когда в середине 1950-х гг. система дистанционного управления беспилотными летательными аппаратами была отработана на самолетах-снарядах, проходящих летные испытания, почти сразу же на их базе появились и самолеты-мишени. Разработку мишеней облегчило то, что при испытаниях самолетов-снарядов их опытные образцы оснащались шасси и системой спасения для многократного использования. Известны случаи, когда один и тот же планер БЛА использовался для создания как ударного беспилотного средства, так и для летающих самолетов-мишеней. Главное, что отличает воздушную мишень от «скрытой» крылатой ракеты — демаскирующие характеристики мишени приближаются к характеристикам самолетов возможного противника.
Каждое послевоенное десятилетие предъявляло к летающим мишеням свои специфические требования. В 1950-е гг. от мишеней требовалось летать с околозвуковой скоростью. Развитие способов бомбометания с малых высот в 1960-е гг. привело к необходимости иметь мишени, способные имитировать выход самолета к цели на малой высоте и выполнять бомбометание с применением вертикального маневра. При этом считалось, что собственные габариты воздушных мишеней особого значения не имеют, так как большинство носителей имеют средства поражения с неконтактными взрывателями. Поэтому для оценки точности стрельбы достаточно знать величину промаха по мишени. В 1970–1980-е гг. появился спрос на мишени, имитирующие крылатые ракеты.
Одно из основных требований, которые предъявляются к этому классу БЛА, это обладание радиолокационной контрастностью и интенсивностью инфракрасного излучения, близкой к характеристикам современных самолетов и БЛА. В тех случаях, когда мишень имеет меньшие геометрические размеры, чем имитируемый ею воздушный противник, или выполнена из материалов, в малой степени отражающих радиоволны, на ней устанавливают специальные устройства для увеличения ЭПР. Для повышения интенсивности инфракрасного излучения на мишенях устанавливают специальные шашки или трассеры.
Продолжительность полета мишени должна быть достаточной для проведения стрельб. У дозвуковых мишеней она составляет 1–1,5 часа, у сверхзвуковых — 5–10 минут. Для оценки стрельб на мишенях устанавливаются индикаторы попаданий, как правило, двух видов: акустические — для регистрации промаха и пролета в определенной сфере вокруг мишени и электронные — для определения направления и величины промаха зенитного снаряда (ракеты) относительно мишени. Точность попадания регистрируется также и с земли, чаще оптическими средствами, кино-, телеаппаратурой, радиолокационными станциями и теплопеленгаторами.