Мишень PD-121 представляла собой летательный аппарат с треугольным в плане цельнометаллическим крылом, расположенным примерно в средней части длинного и тонкого фюзеляжа. В хвостовой части располагались киль и стабилизатор с органами управления. Внизу фюзеляжа подвешивался ПВРД. Мишень запускалась с наземной пусковой установки с помощью стартовых двигателей. Пусковая установка имела нулевую направляющую. Управление полетом мишени осуществлялось по заданной программе. Мишень имела парашютную систему спасения и носовой штырь, входивший в землю в момент приземления. Тактико-технические характеристики: длина 6,15 м, диаметр фюзеляжа 0,36 м, размах крыла 1,25 м, вес мишени около 320 кг.
Наиболее скоростной из всех мишеней, разработанных фирмой «Бичкрафт», была мишень PD-134. Эта мишень также имела треугольное в плане крыло, расположенное в хвостовой части фюзеляжа. Органы управления были вынесены в носовую часть фюзеляжа. Силовая установка состояла из маршевого ПВРД и двух стартовых пороховых двигателей. Мишень запускалась в воздух аналогично пуску мишени PD-121. Система спасения обеспечивала повторное применение мишени при спуске ее как на землю, так и на воду. Управление мишенью осуществлялось по заданной программе.
Тактико-технические характеристики мишени PD-134: стартовый вес 520 кг, максимальная скорость около 5М, практический потолок около 24,5 км, дальность полета 370 км, длина фюзеляжа 6,15 м, размах крыла 1,24 м, диаметр корпуса 0,36 м.
Если вернуться к победителю конкурса ВВС и ВМС — мишени KD2B-1, то она имела треугольное крыло большой стреловидности, расположенное в хвостовой части фюзеляжа, и стабилизатор в носовой части. На мишени был установлен ракетный двигатель, развивающий максимальную скорость 2М. Мишень могла совершать полет в диапазоне высот 1,5–21 км. Продолжительность полета мишени составляла при скорости 2М — 5 мин, при скорости 1,5М — 8 мин. В конструкции мишени были предусмотрены устройство определения промаха и самоликвидатор.
В первой половине 1960-х гг. фирма «Локхид» по заказу ВВС США переоборудовала четыре сверхзвуковых истребителя F-104 в беспилотные мишени QF-104.
В конце 1950-х гг. фирма «Локхид» разработала и начала серийно производить для армии США сверхзвуковой телеуправляемый самолет-мишень Кингфишер Q-5 с прямоточным воздушно-реактивным двигателем. Необычным для того времени было расположение двигателя в фюзеляже. Этот самолет-мишень представлял собой моноплан со среднерасположенным трапециевидным крылом, имеющим профиль очень малой относительной толщины. Размах крыла составлял 3,05 м. Горизонтальное и вертикальное хвостовое оперение было сделано по классической схеме. Цилиндрический фюзеляж имел длину 11,6 м, а диаметр — 0,5 м. Взлетный вес самолета-мишени составлял 3450 кг. Самолет-мишень использовался для подготовки летчиков и зенитчиков-ракетчиков. Применялся он и при проведении различных учений.