На рубеже 1950–1960-х гг. наибольшее распространение в США получили воздушные мишени Радиоплейн OQ-19 и Райан Файрби нескольких модификаций[487]. Мишень OQ-19 по внешнему виду представляла собой моноплан со среднерасположенным крылом и поршневым двигателем, приводящим во вращение двухлопастный тянущий винт. Конструкция планера мишени была почти целиком выполнена из пластмасс. Внутри фюзеляжа помещались топливный бак, аппаратура телеуправления, автопилот и парашют. В обтекателях на концах крыла располагались уголковые отражатели.
Мишень OQ-19 взлетала с «креста», катапульты или со стартовой установки при помощи взлетных ускорителей. Мишень набирала высоту 8 км и совершала полет со скоростью 1000 м/мин. Управление полетом осуществлялось с земли по радио оператором, который следил за полетом мишени визуально. Часть моделей этой мишени имели приспособления, позволяющие наблюдать за ними с помощью РЛС. После выполнения программы полета оператор выводил мишень в квадрат посадки и подавал команду на посадку. По этой команде автоматически останавливался двигатель и раскрывался парашют.
Некоторые БЛА были разработаны на базе управляемых воздушных мишеней. Так, для сухопутных войск США на базе воздушной мишени Файрби OQ-19 был разработан беспилотный ближний разведчик SD-1. Во время агрессии США в Индокитае (1961–1975) БЛА SD-1 совершил около 3400 полетов, в том числе на разведку, постановку пассивных помех, радиоэлектронного подавления и т. п.[488].
Часто в качестве воздушных мишеней используются устаревшие самолеты различных типов. Так как и эти мишени устаревают, то для их замены разрабатываются специальные воздушные мишени. Так в 1998 г. американская фирма «Боинг» начала испытания управляемой воздушной мишени DREEM (Drone RF Electronic Enhancement Mechanism). Продолжительность полета этого аппарата составляет 30 мин, масса 642 кг, крейсерская скорость полета 550 км/ч. Этот БЛА был разработан как альтернатива радиоуправляемым самолетам-мишеням QF-4 и представляет собой переоборудованный тактический истребитель F-4 Фантом-2. Что касается радиоуправляемых самолетов-мишеней QF-4, то к подкрыльевым узлам подвески американские специалисты подвесили контейнер РЭБ и стали использовать QF-4 для испытаний ракет с радиолокационными ГСН.
Фирма «Радиоплейн» в конце 1950-х гг. выпускала реактивную мишень RP-76, работающую на твердом топливе. Ее планер был изготовлен из пластмассы. Внутри фюзеляжа устанавливались уголковые радиолокационные отражатели. Мишень запускалась с самолета. Всего было выпущено 400 таких мишеней по 7,5 млн долл.