Посадка мишени совершалась с помощью двухступенчатого парашюта на землю или воду. Например, мишень Файрби KDA-4 с половинным запасом топлива могла держаться на воде около часа. Парашют выпускался автоматически при прекращении работы двигателя, нарушении радиосвязи, получении мишенью больших повреждений или при отказе электронного оборудования. После приземления (приводнения) парашютная система автоматически отцеплялась в целях предотвращения поломки мишени.
В 1960–1970-е гг. фирма «Райан» выпускала усовершенствованную модель мишени Файрби — Q-2C. Эта мишень представляла собой моноплан со стреловидным усеченным крылом, стреловидным хвостовым оперением и вертикальным килем. Заостренная носовая часть фюзеляжа была изготовлена из радиопрозрачного материала, и в ней размещалась радиоэлектронная аппаратура индикации величины промаха ракет «земля — воздух» и «воздух — воздух».
Воздушная мишень Файрби KDA-4 была модернизирована с целью улучшения ее летных характеристик. На мишени были установлены турбореактивный двигатель с форсажной камерой и пороховой стартовый ускоритель, который обеспечивал запуск мишени с наземных и корабельных пусковых установок.
За носовой частью внизу фюзеляжа находился двигательный отсек. Баки с горючим размещались в пространстве вокруг входного канала воздухозаборника и в нижней части силовой установки.
Консоли крыла со стреловидностью 45° крепились к отсеку центроплана с помощью разъемных соединений. В хвостовой части размещалась парашютная система спасения. На мишени устанавливался реактивный двигатель J-69-Т-29 со статической тягой 772 кг.
Полный взлетный вес Файрби KDA-4 1135 кг, сухой вес 626,5 кг, длина 6,99 м, высота 2 м, размах крыла 3,93 м, максимальная скорость (на высоте 15,2 км) 920 км/ч, продолжительность полета около 60 мин. Экспериментальные образцы мишени достигали высоты в 16,7 км и продолжительности полета 77 мин.
Мишень могла имитировать воздушные цели — от крупных до малозаметных воздушных целей. Для имитации крупной воздушной цели применялась радиоэлектронная аппаратура с использованием ламп, работающих по принципу бегущей волны. Комплекты активной имитирующей аппаратуры обеспечивали работу в радиодиапазонах 3, 5, 10 и 25 см. Мишень в виде крупной цели применялась для тренировочной стрельбы зенитными ракетами Найк-Аякс, Найк-Геркулес, Талос, Хок и Бомарк, а также ракетами «воздух — воздух» Фалкон и Джини.
Запуск мишени осуществлялся с самолетной установки. В качестве носителей применялись дооборудованные самолеты Дуглас GB-26 и