В конце 1960-х гг. в руки китайских специалистов попало несколько относительно исправных американских беспилотных разведчиков BQM-34, сбитых в юго-восточных районах Китая. В 1972 г. с частичным использованием оборудования, снятого со сбитых американских БЛА, было построено два китайских Файрби. В 1976 г. было построено еще два подобных БЛА, но уже из китайских материалов и по китайским технологиям. В 1978 г. подобный БЛА под обозначением WZ-5 был принят на вооружение Национальноосвободительной армии Китая. Поступление в войска началось в 1981 г.
В настоящее время БЛА WZ-5 используется в качестве высотной мишени и высотного фоторазведчика. Старт осуществляется как с борта модернизированных самолетов Ту-4, так и со специально переоборудованных английских пассажирских самолетов Трайдент.
Для отработки действий малокалиберной зенитной артиллерии в 1970–1980-е гг. в Китае были созданы малоразмерные радиоуправляемые самолеты-мишени с маломощными поршневыми двигателями BJ7104 и В-2. До 1984 г. было выпущено около 2400 таких БЛА. На их базе в марте 1981 г. началась разработка мини-ДПЛА D-4, предназначенного для ведения ближней фоторазведки.
В мае 1982 г. были начаты летные испытания беспилотной мишени СН1В, имеющей маловысотный профиль полета. Мишень была принята на вооружение в феврале 1983 г.
В мае 1983 г. начались работы по созданию очередной беспилотной мишени семейства Ла-17 — СК1С. Эта мишень имеет усиленную маневренность, что позволяет ей имитировать современные боевые самолеты. Измененная система управления БЛА и двигателем как раз и обеспечила возможность маневрирования с большими перегрузками.
В 1984 г. начались летные испытания двух опытных БЛА, а в марте 1985 г. одна мишень уже была использована в качестве цели при пяти успешных пусках зенитноуправляемых ракет.
В декабре 1983 г. БЛА D-4 был принят на вооружение. Беспилотный самолет оснащен поршневым двигателем «Хоусай-510» (30 л.с.) с двухлопастным тянущим винтом и автопилотом. Взлет до набора заданной высоты осуществляется автоматически. Управление БЛА в процессе полета радиокомандное. Масса полезной нагрузки, в состав которой могут входить датчики различного типа, 28 кг.
Конструкция БЛА выполнена в основном из стеклопластика, для старта с наземной ПУ имеется твердотопливный ускоритель, посадка осуществляется при помощи парашюта. Для смягчения удара при приземлении используется опора с гидропневматическим амортизатором. Крыло и оперение выполнены быстросъемными, что облегчает транспортировку самолета. Предусмотрена возможность запуска БЛА