discens armaturarum – проходящий обучение в качестве инструктора по проведению учений (боевой подготовки)
discens equitum – проходящий обучение в качестве всадника
discens libratorum – проходящий обучение в качестве либратора (нивелировщика)
discens signiferorum – проходящий обучение в качестве знаменосца
doctor armorum (или armaturae) – инструктор, отвечавший за упражнения в фехтовании
doctor ballistarum – инструктор стрелков из баллист
doctor cohortis – инструктор когорты
dona militaria – воинские знаки отличия, боевые награды (см. armilla, corona, hasta pura, phalerae, praemia, torques)
dracones – военный штандарт в виде дракона, заимствованный римлянами у парфян, служил знаком когорты
duplex acies – построение когорт легиона в две линии
duplicarii – воины, получающие двойное жалованье или довольствие
epistulae (litterae) commendaticiae – рекомендательные письма
equites – всадники (члены второго после сенаторов благородного сословия); конные воины
equites singulares – отборные всадники, выполнявшие функции телохранителей командующего (equites singulares consularis) или императора (equites singulares Augusti)
exercitatores – экзерцисмейстеры, инструкторы по боевой подготовке и обучению личного состава
exploratores – разведчики (иногда они именуются proculcatores)
falx (или terebra) – огромный бурав, посредством которого проделывали пробоины в крепостных стенах
falx Dacica – дакийский изогнутый меч на длинном древке-рукояти
flammulae – сигнальные флажки
galearii (от galea, «шлем») см. servi castrensis
gladius Hispaniensis – испанский меч с коротким клинком, основное оружие легионера
haruspices – гаруспики, жрецы, гадатели по внутренностям животных
hastae purae – копье без железного наконечника, служившее военной наградой, знаком отличия за доблесть
hippika gymnasia – кавалерийские турниры
impedimenta – военные обозы
insignia – знаки отличия, включая награды, элементы одежды, экипировки и оружия
insignia triumphalia см. ornamenta triumphalia
interpretes – военные переводчики
intervallum – пустое пространство, которое оставлялось между окружавшим лагерь валом с частоколом и рядами палаток, чтобы обезопасить последние от вражеского обстрела
itineraria – описание, план маршрута
iusiurandum – клятва, воинская присяга
kontos – длинное кавалерийское копье
laudatio – похвала, публичная похвальная речь, произносимая полководцем на воинской сходке, одна из форм поощрения воинов
legatus Augusti legionis – императорский легат (командующий) легиона
librarius – либрарий, солдат, занимавший должность писца