Одной из первых САУ, отвечающих требованиям данного класса, стала изготовленная еще в I939 году фирмой «Алкетт» на шасси PzKpfw I Ausf В 150-мм тяжелая самоходная гаубица. Тяжелая пехотная гаубица sIG 33, даже не снятая с колес, устанавливалась на шасси устаревшего легкого танка PzKpfw I и прикрывалась с 3-х сторон 10-мм бронекоробкой. Эго решение оказалось неудачным, поскольку большая высота (более 3-х метров) конструкции и большой вес устанавливаемой гаубицы делали всю артсистему склонной к опрокидыванию, к тому же ходовая часть оказалась сильно перегруженной. Изготовленные 38 артсистем приняли участие в боевых действиях в Польше и во Франции для поддержки наступающих пехотных подразделений. Последние применения этой артсистемы относятся к боям в СССР осенью 1941 г.
На переднем плане - “Wespe”, на заднем - “Hummel”. Машины захвачены частями Советской армии в районе г. Бобруйск. 1944 г.
15 cm Panzer-Haubitzer 18/1 auf Fahrgestell GW III/IV Hummel /SdKfz 165/
8,8 cm Рак 43 auf GW III/IV Hornisse /Nashorn /SdKfz 164/
На базе шасси PzKpfw II Ausf C в 1942 году вышла на испытания 105-мм легкая полевая самоходная гаубица, получившая в 1944 году имя «Wespe» (Оса). Шасси тапка было переделано. Двигатель сместили вперед, а ближе к корме установили открытую сзади и сверху рубку, разработанную специалистами фирмы «Алкеи», с легкой нолевой гаубицей !е FH 18/2. Переделанное шасси получило название «Geschulzwagcn II» (Повозка для орудий, вторая) и оказалась очень удачным с точки зрения равномерности распределения нагрузки на опорные катки.
Весьма интересным было создание в 1942-43 гг. на фирме «Дойче Лйзенверке» унифицированного самоходного лафета из стандартных узлов ходовых частей танков PzKpfw III и PzKpfw IV. Данное шасси под названием «Geschulzwagcn III/IV» задумывалось как многоцелевая база для целого семейства САУ: противотанковых, зенитных, САУ поддержки и т.д. Особенностью данного шасси было то, что подобно Geschulzwagcn II, двигатель (Maybach III. 120 TRM) и трансмиссия располагались в передней части корпуса в непосредственной близости от ведущего колеса, боевое отделение сметалось к корме и было очень проспорным. Уличные конструктивные решения, наложенные н шасси, позволили смонтировать па его бане длинноствольную 88-мм противотанковую пушку РаК 43 с длиной ствола 71 калибр, превратив его в тронное оружие борьбы с советскими и англо-американскими тапками. В ноябре 1942 гола такие противотанковые САУ, получившие название «8.8 cm Pak auf GW III/IV Hornisse (Шершень), SdKfz 164», были приняты на вооружение. И хотя по существовавшей в вермахте классификации «Шершень» относился к классу противотанковых самоходно — артиллерийских установок, по бронированию, установке вооружения и общей компоновке они, по мнению автора, ближе к классу «полевых систем на подвижном лафете». В феврале 1944 года они получили новое имя «Nashorn» (Носорог), которое наиболее известно любителям БТТ. «Носороги» поступали в войска в течение 1943 и первой половины 1944 г., пока их не сменила специальная противотанковая САУ «Jagdpanther» (Ягдпантера).