Одной из первых новых зенитных САУ, принятых на вооружение вермахта осенью 1943 года стала артсистема фирмы ВММ, известная под названием «Flakpanzer ЗХ (2 cm) (SdKfz 140)». Эта легкая машина, вооруженная 20-мм зенитной пушкой Flak ЗХ на переделанном шасси легкого танка PzKpfw 38(t) (Gcschutzwagen 38(t)), несмотря на ряд недоработок, неплохо зарекомендовала себя и подтолкнула другие фирмы к завершения аналогичных работ. Flakpanzer ЗХ оказался легким и подвижным, однако мощности орудия и броневой защиты машины к 1943 году было явно недостаточно для успешной борьбы с бронированными и хорошо вооруженными штурмовиками ИЛ-2.
Вариант более мощной зенитной самоходной артсистемы предложила в 1943 году фирма «Дойче Айзенверкс». В качестве базы послужила ходовая часть линейного танка PzKpfw IV. На шасси сверху располагалась боевая платформа, прикрываемая в походном положении с четырех сторон откидными 10-мм бронещитами. В боевом положении бронещиты откидывались в стороны, увеличивая свободное пространство для облегчения работы многочисленного (7 человек) расчета. На боевой платформе монтировалась вращающаяся часть счетверенной 20-мм артустановки, или 37- мм зенитного орудия. В серийном производстве состоял вариант, вооруженный 37-мм зенитным орудием Flak 43. САУ выпускалась в течение 1944 г. под названием «Mobelwagen» (мебельный фургон), но показала неудовлетворительную защиту экипажа от огня атакующих самолетов и большое время развертывания.
Зенитные САУ производства фирмы «Остбау» OstBau. Слева направо «Ostwind», «Mobelwagen», «Wirbelwind»
3,7 cm FlaK auf Fahrgeschtell des PzKpfw IV Mobelwagen
В декабре 1943 года были завершены испытания еще одной самоходной зенитной артсистемы, вооруженной счетверенной установкой 20-мм скорострельных зенитных орудий Flak 38. Конструкция установки была более удачной по сравнению с предыдущими. В качестве базы использовалась все та же ходовая часть танка PzKpfw IV, но с кардинально новой боевой рубкой. Новая конструкция вращающейся полуоткрытой боевой рубки с толщиной броневых листов до 16 мм, устанавливаемой вместо башни, улучшила защищенность экипажа во время стрельбы как по наземным, гак и по воздушным целям. Скорострельность новой артсистемы также была непревзойденной, как и время перевода из походного положения в боевое. В 1944 году артсистема серийно производилась и поставлялась в войска под названием «2 cm Flak auf Fahrgestell Pz IV, Wirbelwind (Ураган)».
С марта 1944 г. на основе конструкции «Wirbelwind» фирма «Дойче Айзенверке» начала выпуск новой зенитной САУ, получившей название «3,7 cm Flak auf Fahrgestell Pz IV, Ostwind (Восточный ветер)», вооруженной 37-мм орудием Flak 43. Данная артсистема практически полностью повторяла свой прототип, за исключением того, что на место счетверенной установки 20-мм скорострельных зенитных орудий во вращающейся башне-рубке монтировалась одна длинноствольная 37- мм зенитная пушка Flak 43 с боекомплектом 416 выстрелов, да броня на рубке стала немного толще — до 25 мм. Эти артсистемы были запушены в массовое производство на заводах концерна «Остбау» (г. Саган). В опытном варианте осталась САУ «Ostwind 11», отличавшаяся от предыдущей вооружением в виде спарки 37-мм зенитных орудий Flak 43, также как и САУ «Zerstorer» (Истребитель), в которой в качестве вооружения использовалась счетверенная установка 30-мм скорострельных орудий 103/38 фирмы «Рейнметалл-Борзиг». Для зенитной поддержки подразделений StuG III и использовании оставшихся шасси снятых с вооружения PzKpfw III, в 1944 году был разработан вариант «Wirbelwind» и «Ostwind» на базе «тройки». Машины были приняты на вооружение и даже была изготовлена небольшая серия САУ с 37-мм FlaK 43, однако массовое производство в конце 1944 — начале 1945 гг. организовать так и нс удалось.