Исторический опыт свидетельствует, что проблемы интеграции в исследуемый период находились в тесной связи с теми процессами, которые происходили в нашем обществе и оказывали влияние на все слои общества, как в России, так и в Белоруссии. В этих условиях поиск и разработка новых подходов интеграции способствовал дальнейшему развитию политических и военных отношений. Не смотря на объективные противоречия между Российской Федерацией и Республикой Беларусь, в исследуемый период им удавалось успешно развивать свое сотрудничество в создании эффективной системы коллективной безопасности. За сравнительно не большой по меркам истории отрезок времени были сформированы политические и военные органы управления Союзного государства и правовая база их деятельности. Удалось наладить взаимодействие в основных направлениях политического и военного сотрудничества.
Повышение эффективности политических и военных отношений, обновление их содержания, методов и форм находятся в прямой зависимости от использования исторического опыта недалекого прошлого. Только понимание глубины противоречий и проблем прошлого дает возможность найти корни противоречий настоящего времени. Необходимо брать все лучшее, использовать его, не отгораживаясь новыми идеологическими ширмами и конъюнктурными соображениями от оправдавших себя форм работы государственных и военных органов управления. На основе проведенного исследования военно-гуманитарного сотрудничества России и Белоруссии в период с 1991 по 2010-е гг. можно сделать следующие выводы:
1. Исходя из объективных потребностей общественного развития, существовало несколько групп факторов, определивших историческую необходимость интеграции Российской Федерации и Республики Беларусь в рассматриваемый период. В первую очередь к таковым относятся факторы политические, обусловленные сменой общественно-экономической формации, развитием демократических основ России и Беларуси, а так же реализацией рыночных отношений в экономической сфере.
2. Немаловажное значение имели факторы исторические, вытекающие из истории Российского государства, свидетельствующие о том, что Россия и Белоруссия практически во все времена постоянно находились вместе. Кроме этого, значительное влияние на формирование политических отношений оказывали духовно-нравственный и религиозный факторы.
3. Неразрывно с историческим связаны факторы военно-стратегические, обусловленные реалиями военной опасности. Актуальность интеграционных процессов между Россией и Белоруссией в исследуемый период была продиктована необходимостью объединения и сплочения общества для формирования оборонного сознания совместной защиты, моральной и духовной, психологической готовности к защите Союзного государства