Вот как подвел итоги этому периоду сам Гудериан: «Неудачные и катастрофически кровопролитные бои 1943 года обратили в крах все планы увеличить достигнутую мощь танковых дивизий. Удалось лишь улучшить качество танков, но в целом их выпуск неуклонно снижался. К сентябрю 1943 года в четырнадцати дивизиях было по одному танковому батальону, в восьми дивизиях по два батальона и в двух по три. Помимо этого, существовало десять танковых мотопехотных дивизий, каждая из которых имела по одному танковому батальону, вооруженному штурмовыми орудиями. Вместо 22 танков, положенных по штатному расписанию, в ротах было по 17 машин». С другой стороны, Гудериан недооценивает значительно возросшую ударную силу, которую обеспечивали новые, более точные, высокоскоростные орудия. Кроме того, гораздо больше внимания в боевой подготовке теперь уделялось обучению наводчиков. До 1939 года техника стрельбы из танковых орудий была примитивной. Теперь основной упор делался на отработку навыков стрельбы на танковых полигонах в условиях, максимально приближенных к боевым. Поэтому немецких наводчиков танковых орудий отличало гораздо большее количество попаданий в цель, чем их противников, и главным достижением инспектората, руководимого Гудерианом, было именно это качество вкупе с улучшенными типами боевых машин и тактическими навыками. Без этого титанического труда энтузиастов, являвшегося по сути дела подвигом, германская армия рухнула бы гораздо раньше.
Гудериана все больше беспокоило функционирование высшего руководства. Он начал сомневаться в фюрере, хотя был далеко не первым, кого посещали подобные мысли. Например, Эрвин Роммель потерял веру в Гитлера еще в ноябре 1942 года. Тогда фюрер запретил ему оставить позиции у Эль-Аламейна, хотя англичане уже прорвали немецкую оборону. После этих ненужных потерь Роммель открыто высказал критику в адрес Гитлера, за что и был отозван из Африки. Он поставил фюрера в довольно затруднительное положение, поскольку тот был вынужден держать любимца пропагандистов на глазах у публики. Роммель получил синекуру – работу в личном штабе фюрера, а затем ему поручили составить план на случай капитуляции Италии. Однако Роммель опять разочаровал Гитлера, предложив покинуть Италию и организовать оборону южной Германии в Альпах. По этой причине Роммеля не назначили главнокомандующим германскими войсками в Италии. Вместо него на этот пост был назначен Альберт Кессельринг из люфтваффе, отличавшийся большей послушностью.
Все эти вещи Гудериан интерпретировал по-своему, связав их с еще одной страшной ошибкой, которую готовился совершить Гитлер, – плохо подготовленным контрнаступлением под Киевом в ноябре. 9 ноября в день, когда Гитлер предложил эту операцию, Гудериан написал Гретель письмо, в котором ясно выразил свои дурные предчувствия. Говоря о серьезности положения на фронте и том факте, что «…понимание ситуации не поспевает за ее развитием, в результате это приводит к запаздыванию в принятии решений», он продолжал: