Также Кант внес огромный вклад в развитие этики. Им был сформулирован нравственный закон, который он назвал «категорический императив». Суть этого закона состоит в том, что каждый должен поступать так, чтобы его личное поведение служило образцом для поведения других людей, а человек должен относиться к другому человеку как к цели, а не средству. Кант считал первым долгом человека заботу о своей жизни и здоровье, и таким образом, провозглашал человека как высшую и абсолютную ценность общественного бытия, который не может быть средством, а исключительно целью общественного развития и государственной политики. Это распространялось только на граждан, т. е. на морально полноценных индивидов, которые способны осознать свою ответственность перед обществом.
Рассуждая о морали, Кант по-новому для своего времени оценил роль религии в общественном сознании. В его время традиционным было утверждение, что человек морален в силу веры в Бога, т. е. вера рассматривалась как основа морали. Кант был религиозным мыслителем, противником атеизма, но считал, что не религия делает человека нравственным. Нравственность, по его мнению, присуща человеку изначально. Вера в Бога как условие и предпосылка добродетельного поведения портит чистоту нравственного мотива. Страх божий или расчет на посмертное вознаграждение за праведную жизнь лишает мораль подлинной ценности. Вера нужна человеку не для того, чтобы стать нравственным, а чтобы получить утешение, что добродетель будет вознаграждена.
В социальных взглядах философа ценным является его представление о государстве и праве. Кант был сторонником договорной теории государства, т. е. считал, что государство возникает как объединение людей на основе общественного договора, т. е. на основе нравственного долга и уважения к естественному праву. Государство – это первичный носитель принуждения, однако это принуждение основывается не на произволе, а подчиняется правовым принципам конституции. Таким образом, Кант формулирует важнейший принцип, на котором сейчас базируется деятельность любого демократического государства – принцип верховенства права. Им был сформулирован тот самый термин, который активно сейчас используется в политике – правовое государство. Философ считал, что государство не должно вмешиваться в экономику и гарантировать гражданам какие-либо социальные права и минимум материальных средств существования. Главная задача государства, по его мнению, обеспечить равенство всех граждан перед законом. В противном случае возникает отчуждение граждан от государства, и оно превращается в неправовое. Государственное устройство должно соответствовать принципу равенства и свободы граждан, их зависимости, как подданных, от единых общих законов. Добиться этого можно только путем проведения реформ сверху, правовым способом, но не путем революций и народных волнений.