Сегодня главный оператор связи, ведущий с нами переговоры из ЦУПа, – Давид Сен-Жак, канадский астронавт. «Главный» на сленге называется «капком» (CapCom – от capsule communicator) со времен ранней программы космических полетов «Меркурий», когда астронавты отправлялись в космос в отделяемых капсулах и кому-то в Центре управления поручалось вести все переговоры с этой капсулой, то есть выступать единственным лицом, обменивающимся с астронавтом в космосе голосовыми сообщениями. Capsule communicator сократилось до «капком», и название закрепилось. Сегодня Давид будет обговаривать с нами весь процесс захвата Dragon, сообщая о положении грузового корабля при сближении, контролируемом с Земли на каждой запланированной остановке.
– Станция, Хьюстон на канале связи «борт – Земля» – 2. Dragon вошел в 200-метровую сферу безопасности.
Сфера безопасности – это воображаемая сферическая граница вокруг станции, внутри которой мы должны быть защищены от случайных столкновений.
– Экипажу дается право аварийного прекращения работ.
Это означает, что мы можем остановить процесс захвата грузовика по собственному решению, если потеряем связь с Хьюстоном или Dragon выйдет из «коридора». По мере приближения корабля к станции свет раннего утра выхватывает из темноты зазубренные вершины Гималаев, над которыми мы пролетаем. Кажется, Земля несется под нами с немыслимой скоростью.
– Хьюстон на канале связи – 2 для сближения, – говорит Терри. – Хьюстон, условия для захвата подтверждаем. Мы готовы к захвату Dragon. Готовы к шагу четыре.
– Принято. Приготовьтесь к захвату. Что бы вы понимали: мы предполагаем уложиться минут в пять-шесть.
Речь здесь идет об окончательном решении наземных команд о продолжении или прекращении захвата.
Когда до Dragon остается 10 метров, мы отключаем двигатели станции во избежание непреднамеренных толчков. Саманта принимает управление роботом-манипулятором, левой рукой задавая его смещение (ближе, дальше, вверх, вниз, вправо, влево), а правой – вращение (тангаж, крен и рыскание, иными словами – наклон и поворот относительно горизонтальной и вертикальной осей).
– Станция на канале связи – 2 для сближения, – слышим мы из ЦУПа. – Переходите к последовательности захвата.
– Принято, – отвечает Саманта.
Она выдвигает механическую руку (иначе – концевой захват), следя за монитором, на который передается изображение с камеры на манипуляторе, и еще двумя дисплеями, где отображаются данные о положении и скорости корабля Dragon. Кроме того, можно увидеть происходящее в большие иллюминаторы «Куполы». Саманта отводит механическую руку от станции очень медленно. Дюйм за дюймом сокращая расстояние между двумя космическими кораблями, она действует решительно и ни разу не сбивается с курса. На центральном экране постепенно увеличивается сцепка транспортника. Саманта выполняет очень тонкую корректировку, чтобы транспортник и робот-манипулятор оказались точно на одной линии.