Медленно, очень медленно выползает манипулятор, почти касается грузового корабля. Саманта нажимает на спусковое устройство и объявляет:
– Есть захват.
Идеально!
– Подтверждаем штатный захват в 5:55 утра по центральному времени во время пролета станции и Dragon над северной частью Тихого океана к востоку от Японии.
Круглое лицо Саманты могло бы стать символом сосредоточения, яркие карие глаза, казалось, перестали моргать. Как только захват подтвержден, она широко улыбается и хлопает меня и Терри ладонью в ладонь.
– Хьюстон, захват завершен, – сообщает Терри. – Саманта великолепно заарканила Dragon.
– Вас поняли, согласны с вами. Отличная работа, друзья. Поздравляем!
Саманта берет микрофон.
– Хочу сказать спасибо людям из SpaceX и вам, в Хьюстоне. Было восхитительно наблюдать за запуском корабля и знать, что он направляется сюда и скоро постучится в нашу дверь. Он был надежен как скала, и мы просто счастливы, что он здесь. Замечательно, что к нам пристыковался новый корабль SpaceX. Там много всего для научных исследований и даже кофе. Просто здорово! Еще раз огромная благодарность всем за прекрасную работу.
– Спасибо, Сэм, и тебе спасибо, Терри, здесь на Земле целая толпа людей благодарны вам за то, как гладко все прошло. Отличная работа!
Теперь управление переходит к специалисту по робототехнике в Хьюстоне (мы зовем его Робо), который переведет Dragon в положение для соединения с причальным портом на обращенной к Земле стороне «Ноуда-2». Робо управляет манипулятором, вводя данные об углах наклона суставов. Прежде чем команды будут выполнены, их анализирует особая программа, гарантируя безопасность траектории. Когда Dragon будет размещен как нужно, я снова подключусь – буду следить, когда грузовик приблизится к станции достаточно близко для «мягкой» стыковки (четыре 23-сантиметровые защелки выдвинутся, захватят Dragon и приблизят его к МКС до полного контакта), за которой последует «жесткая» стыковка (16 болтов, пройдя через стык космической станции и грузовика, надежно сцепят оба корабля).
Процесс наддува «большой полости» – пространства между кораблем Dragon и МКС – занимает несколько часов. Важно, чтобы он проходил правильно: Dragon все еще представляет опасность для станции, и ошибка может привести к разгерметизации. Мы с Самантой осуществляем процесс шаг за шагом. Сначала проверяем целостность уплотнителя между станцией и кораблем, постепенно подавая воздух в промежуток между ними. Как и во время нашего прибытия на «Союзе», если давление в тоннеле хотя бы немного упадет, это будет свидетельствовать, что уплотнитель пропускает воздух, и открыть крышку люка означает выпустить в космос воздух, которым мы дышим.