Само слово „полицейский” в противопоставление прежнему „констебль” появилось только в 1829 году, когда Р. Пиль организовал „новую полицию”. Констебль происходит от латинского „comes stabuli” — граф конюшни: то был важный придворный чин, великий конюшенный. В Англии при норманнских королях „высокий констебль” („Lord high constable”) был одним из главных придворных чинов, и долго, до Генриха VIII, эта должность оставалась наследственной.
Опыт Р. Пиля оказался привлекательным, и вскоре несколько европейских стран создали столичную полицию по образцу лондонской: в Мадриде — в 1845 году, в Берлине — в 1849 году, в Париже — в 1852 году.
Значительный интерес представляет эволюция полиции Франции. Здесь были созданы полицейские учреждения, послужившие впоследствии, как и английские, образцом для других буржуазных государств.
Первые полицейские появились во Франции в VI в., когда богатые группы парижан стали нанимать для охраны своего имущества специальных ночных караульных. В XIV в. были созданы гражданские полицейские службы, которые, однако, возглавлялись военными. Оказавшись под началом военных, французская полиция быстро превратилась в деспотическое орудие королевской власти. Полицейские руководители отличались своими связями с воровским миром, что принесло в полицию разлагающие элементы коррупции. В результате к XVIII в. должность полицейского инспектора во Франции оказалась настолько прибыльной, что она стала продаваться за баснословную цену.
До революционных событий конца XVIII в. основная задача французской полиции заключалась в политическом шпионаже как за дворянством, так и за простыми гражданами: по всей стране функционировала разветвленная сеть полицейских информаторов и цензоров.
Во времена Реставрации полицейская система во Франции стала приобретать современные черты. В 1817 году была создана „сюртэ” — полицейская организация по расследованию уголовных преступлений. Может показаться невероятным, но кадровая политика полиции осуществлялась по неписаному принципу „воров могут успешно ловить только воры”. Однако набранные по указанному принципу „полицейские”, вероятнее всего, так и оставались ворами, умножая дурную славу давно коррумпированных французских полицейских. В период Первой империи полиция во Франции широко пользовалась правом заключать в тюрьму, изгонять за пределы территории или высылать в отдаленные места граждан, которые хотя и не были повинны в преступлениях, но могли не понравиться по тем или другим обстоятельствам главе государства или его доверенным агентам. Стремление полиции подавлять все, что казалось ей противоправительственным, доходило до того, что даже такое консервативное и благонамеренное учреждение, как Академия, навлекло на себя ее неудовольствие и стало объектом полицейского проникновения. В период Второй империи были изданы законы (12 декабря 1851 г. и 27 февраля 1858 г.) о мерах общественной безопасности, в силу которых полицейская администрация получила право ссылать без суда в отдаленные местности лиц, находящихся под надзором полиции или уже отбывших наказание. Законы эти, довольно ловко прикрытые требованием обеспечения общественной безопасности, давали возможность правительству Наполеона III карать без суда своих политических противников. Лишь летом 1870 года в изменившейся политической ситуации указанные законы были отменены.